西门子6ES7 215-1BG40-0XB0安装调试

西门子6es7 215-1bg40-0xb0安装调试

一、系统简介
1、 系统是利用人机给plc信号控制伺服启动、停止和旋转圈数。
2、所用硬件有fbs—24mct、台达人机（dop-a57bstd）、东元伺服驱动器（tsta15）和东元伺服马达（tsb07301c-2nl3-1）

二、写好plc、人机的程式如下：
1、人机组态

下载到人机

有关人机编程详细应用请参考《dop人机界面使用手册》

2、plc程式

程序注解
单相高速脉冲输出指令

　　　在编程软件里将plc的y0和y1输出切换到sco内部的hspso电路，并决定输出脉冲的工作模式，操作如下：
　　　在项目窗口中点选i/o组态：专案名称→系统组态→i/o组态→选择“输出设定”，出现输出设定画面后，便可以决定欲输出的形态（如下图）。

在编程软件里编辑伺服命令表格：
　　　在项目窗口中点选辑伺服命令表格：专案名称→表格编辑→辑伺服命令表格→右键单击后，点选“新增辑伺服命令表格”会跳出如下图：

表格类别：伺服命令表格。
表格名称：可为联机表格输入一容易辨识的名称，方便日后修改或错用。
表格起始地址：输入指令（fun140）所用的数据表格起始缓存器sr的起始位置。
设定好后点击确定，跳到以下界面：

点击新增转到下面的画面：

速度：脉冲输出的频率。
运转：脉冲输出量。
等待：当脉冲输出完成时，欲执行下一步等待指令。
跳至：当等待指令条件满足时，描述将要执行的步数。
设定完毕点击确定：

点击确定，伺服命令表格设定完成。
　　　有关fun140（hspso）单轴高速脉冲输出指令的详细应用请参考《使用手册—Ⅱ》第十三章：fbs-plc的nc定位控制。

三、接好所有的硬件连接线路，设定好伺服驱动器的参数
1、 伺服参数：
1) 位置控制参数→pn301.0(位置脉波命令型式选择)→选“0”（脉冲(pujse)符号(singn)）。
2) 位置控制参数→pn302(电子齿轮比分子1) →输入“32768”
3) 位置控制参数→pn306(电子齿轮比分母) →输入“3600”
2、 伺服与plc的硬件接线，参见下图：

　　　在接线时45#、47#和41#三脚短接，1#脚由plc的y2控制，4#、5#和48#三脚短接，15#和17#位置脉冲命令输入。
注：伺服驱动器的接线、参数设置和其他功能的使用请参考东元伺服说明书。

程序说明：
1、程式是plc应用通讯方式控制变频器的正转、反转、停止、调节变频器的频率和监视变频器的输出频率和输出电压。
2、通讯方式：rs-485 modbus协议。
3、所用硬件永宏plc fbs-24mc和cm25e通讯模块，英威腾che 100-0r7g-s2变频器，通讯接线如下图：

4、所有的i/o点都是以按钮的方式输入，
x1由0→1电机正转； x2由0→1电机反转； x5由0→1电机停止运行
x6由0→1变频器的输出频率增加； x7由0→1变频器的输出频率减少。
步：设定变频器（详细请见变频器说明书）
1． 设定频率指令选择p0.03 为 6
2． 设定大输出频率p0.04 为90hz
3． 设定运行频率上限 p0.05 为90hz
4． 设定运行频率下限 p0.06 为0hz
5． 设定本机通讯地址 pc.00 为2
6． 设定通讯波特率 pc.01 为3 (9600bps)
7． 设定数据位校验 pc.02 为1 (偶校验e,8,1)

第二步:plc编程
1． 在plc软件中编好程序（如下）

程序注解：
1、plc的prot4跟变频器的通讯指令（fun150m-bus）

在编程软件里编辑通讯表格：
在项目窗口中点选modbus master: 专案名称→表格编辑→modbus maste→右键单击后，

点选“新增表格”会跳出如下图。

表格类别：固定为“modbus master表格”。
表格名称：可为联机表格输入一容易辨识的名称，方便日后修改或错用。
表格起始地址：输入指令（fun150）所用的通讯程式（数据传输表格）起始缓存器sr的起始位置。
设定好后点击确定，跳到以下界面：

仆站站号：变频器设定地址
仆站数据起始位置：变频器的地址，变频器的地址转换为mdbus地址:16进制转换成10进制+400001
如：1000h 转换成 4096+400001=404097
有关（fun150m-bus）的详细应用请参考《使用手册—Ⅱ》12.2 fun150(modbus)通讯联机指令的应用。
设好后点击确定，出现下图里面的第0笔，就这样设定好我们需要跟变频器设定（或读取）的所有所有数据。

2、控制变频器的正转、反转和停止（通讯表格第0笔）

3、监视变频器的输出频率和输出电压（通讯表格第2、3笔）

4、调节变频器的频率（通讯表格第4笔）

备注：
1、 如要实现变频器的其他功能,可以参考变频器的说明书进行设置和编程.
2、 可以用mov指令定义端口参数或直接在plc软件联机时对端口进行设置.(9600,e,8,1)。

点击新增：