来宾SIEMENS西门子PLC模块代理

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 plc控制程序是整个plc控制系统的关键和核心，程序质量的好坏对整个控制系统性能有直接的影响。然而plc初学者对程序设计常常感到很困惑，无从下手。plc程序设计也具有一定的规律可循，对于一些特定的功能通常都有相对固定的设计方法。常用的程序设计方法有"继电器-接触器"控制线路移植(转换)设计法、经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法、顺序功能图设计法等。在程序设计过程中究竟采用哪种方法并无定论。事实上，对于一个一般规模的控制系统来说往往是多种设计方法的融会贯通。要想编好plc程序需要在熟悉硬件，掌握基本指令和基本控制环节以及常用编程方法的基础上多借鉴、多实践、多总结，这样才能真正掌握plc程序设计技术。

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  3)in_out(输入_输出参数)参数的初值由调用它的块提供，块执行后由同一个参数将执行结果返回给调用它的块。

  4)temp(临时变量)暂时保存在局部数据区中的变量。临时变量区(l堆栈)类似于没有人管理的公告栏，谁都可以往上面贴告示，后贴的告示将原来的告示覆盖掉。只是在执行块时使用临时变量，执行完后，不再保存临时变量的数值，它可能被同一优先级中别的块的临时数据覆盖。

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 ②控制对象通过使用特殊功能与特殊功能模块，plc的控制对象可以从传统的开关量逻辑运算扩展到模拟量检测、控制等以往需要通过集散控制系统(dcs)解决的领域，还可以扩展到位置检测、位置控制、轨迹控制等以往需要通过数控系统(cnc)解决的领域。

在程序中使用符号名时，程序编辑器首先检查有关pou的局部变量表，然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义，程序编辑器则将其视为全局符号，程序编辑器指定一条绿色波浪状下画线，并将名称括在双引号中，例如"undefinedlocalvar(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值，程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该符号名作为局部变量使用，必须手工删除程序代码中的引号，并在符号名前插人#号，例如改为#undefinedlocalvar。

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如s7系列plc在这方面的特殊功能主要有模拟量输入(a/d转换)、模拟量输出(d/a转换)、模拟量闭环调节(pid调节)、位置检测、位置控制、多轴插补等。