上饶西门子电缆供应6XV1840-2AH10

上饶西门子电缆6xv1840-2ah10上饶西门子电缆6xv1840-2ah10上饶西门子电缆6xv1840-2ah10上饶西门子电缆6xv1840-2ah10上饶西门子电缆6xv1840-2ah10

自控飞锯plc编程

(1)实验目的

用plc构成飞锯自控系统。

(2)实验设备

①tvt-90c学习机主机及接口电路单元板。

②tvt90b-1自控飞锯实验板。

③连接线一套。

tvt90b-1自控飞锯实验板的输入输出端子为特殊设计的端子，其电路原理图如图6-113所示。其功能为，当输出端m1为on时，bv自动产生脉冲信号，模拟测量电动机转速的光码盘信号。当sq1给出信号(发光管亮)表示允许飞锯切割钢管，sq5发光管亮表示飞锯完成了钢管的切割，飞锯抬起。sq2发光管亮表示钢管的夹具可松夹，sq3发光管亮表示小车可返回，液压阀5ya作用(发光管亮)使小车返回。sq4亮表示小车没有返回，系统出现故障给出报警信号，即对应的报警发光管亮，整个系统出现停止状态。故障排除后，重新启动系统时，必须先按复位按钮，使电路从锁住状态恢复正常状态。电磁阀4ya发光管亮表示夹具夹紧钢管，3ya发光管亮表示夹具松夹，电磁阀1ya发光管亮表示下锯，2ya发光管亮表示飞锯抬起。电动机m1发光管亮表示送入钢管，电动机m2发光管亮表示飞锯旋转运行。

(3)实验内容

①控制要求

a.初始状态。电动机m1和m2为off，电磁阀3ya和4ya为off，夹具处于松开状态，1ya和2ya为off，飞锯处于抬起状态，液压阀5ya为off，小车处于原始位置。

b.启动操作。按下启动按钮，开始下列操作：

·电动机m2运转后m1运转，即飞锯旋转后再送入钢管。

·当钢管长度达到预定要求时(例如6m)，电磁阀4ya为on，夹具夹紧钢管，带动小车飞锯一起向前运行。

·当小车运行到sq1位置时，sq1为on，电磁阀1ya为on，下锯切割钢管，完成钢管切割时，sq5为on。

·当小车到达sq2位置时，sq2为on，同时1ya为off、2ya为on飞锯抬起，随后2ya为off。

·当小车到达sq3的位置时，sq3为on，同时电磁阀4ya为off，3ya为on夹具松开。同时液压阀5ya为on使小车返回到原来位置，随后3ya、5ya又恢复为off。

·如果小车没有返回继续向前运行，当到达sq4位置时，sq4为on，表示系统出现故障发出报警信号，同时整个系统停止在当前状态下。

如果不是按着上述控制要求运行，都要发出报警信号停止运行。例如3ya、4ya同时为on，4ya、5ya同时为on，sq4为on等。

c.停止操作。按下停止键后，所有的输出均为off，停止操作。

②i/o分配

③输入程序。按图6-114所示的梯形图输入程序。

④调试并运行程序。

(4)编程练习

根据下面的两种控制要求分别编制自控飞锯系统的控制程序。

①控制要求同(3)中①，但增加每口切割钢管数的统计功能。

②采用2位拨码器输入，作为由外部设定钢管长度和数量进行切割。

③根据钢管传送的速度修正电磁阀4ya为0n的动作时刻，确保切割钢管长度的精度，编制程序。

提示：在钢管切割的过程中，切割钢管的长度会产生误差，这是由于电磁阀的动作速度是一定的，而电动机m1的运转速度是可变的，即钢管的传送速度是不定的，当m1运转得快就必须保证电磁阀4ya为on有一个提前量，而m1运转得慢，4ya为on就应有一个延迟量，这样才能确保切割钢管长度的精度，减少误差。在编程时必须考虑这一因素。

上饶西门子电缆6xv1840-2ah10

上饶西门子电缆6xv1840-2ah10

上饶西门子电缆6xv1840-2ah10