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 fx系列plc的步进指令

1．步进指令（stl/ret）
步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

fx2n中有两条步进指令：stl（步进触点指令）和ret（步进返回指令）。

stl和ret指令只有与状态器s配合才能具有步进功能。如stl s200表示状态常开触点，称为stl触点，它在梯形图中的符号为-||||- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器s记录一个工步，例stls200有效（为on），则进入s200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为on，则关断s200进入下一步，如s201步。ret指令是用来复位stl指令的。执行ret后将重回母线，退出步进状态。

2．状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。用状态器s记录每个状态，x为转换条件。如当x1为on时，则系统由s20状态转为s21状态。

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。

步驱动y0，当x1有效为on时，则系统由s20状态转为s21状态，x1即为转换条件，转换的目标为s21步。

3.步进指令的使用说明

1）stl触点是与左侧母线相连的常开触点，某stl触点接通，则对应的状态为活动步；

2）与stl触点相连的触点应用ld或ldi指令，只有执行完ret后才返回左侧母线；

3）stl触点可直接驱动或通过别的触点驱动y、m、s、t等元件的线圈；

4）由于plc只执行活动步对应的电路块，所以使用stl指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；

5）stl触点驱动的电路块中不能使用mc和mcr指令，但可以用cj指令；

6）在中断程序和子程序内，不能使用stl指令