佛山ECOVARIO伺服维修

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佛山腾鸣自动化控制设备有限公司一直致力于工控产品维修，机电一体化设备维护，系统设计改造。具有一批知识扎实，实践经验丰富，毕业于华南理工大学、广东工业大学高等院校的维修技术精英。维修服务过的企业，遍布全国。我们维修张力传感器、称重传感器、流量计、变频器、直流调速器、plc、触摸屏、伺服控制器、工控机、软启动器、ups不间断电源等各种工业仪器。我们有大量工控产品配件，与合作客户长期维护服务，能快速维修客户故障，价格实惠。我们有大量二手plc，伺服驱动器，变频器，直流调速器，变频器，触摸屏等工控产品出售，欢迎电询。

禅城区辖3个街道、1个镇：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇。区人民政府驻祖庙街道大福南路。

　　南海区辖1个街道(桂城街道)、6个镇(里水镇、九江镇、丹灶镇、大沥镇、狮山镇、西樵镇)。共67个村委会、182个居委会。政府驻桂城街道。

　　顺德区辖4个街道(大良、容桂、伦教、勒流)、6个镇(陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、)、108个行政村，92个居民区。

3个维修服务点

地址1：佛山广州市番禺区钟村镇屏山七亩大街3号

地址2：肇庆市高新区（大旺工业园） 

地址3： 佛山顺德大良凤翔办事处

开发区萝岗维修办事处：

黄埔区科学城维修办事处：

番禺区顺德大良凤翔维修办事处：

佛山南海禅城维修办事处：

佛山市南海区海八路

佛山三水办事处

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ecovario伺服维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障。

 　　  三菱plc是否都要更换电池，答案是否定的。

   fx1s、fx1n的不需要更换电池，内部是使用电容保持的，通电一次，一些内部系统参数会保持十天左右。所以10天内不使用，每十天通电一次，每次至少30分钟。比如上次我做的一个时钟定时开关机，时间校正后，过了半个月没有使用，显示的时间又回到了出厂值，2022.10.22.

    所以要记住为plc通电。

   关于fx2n电池更换的问题，我在网上看到很多答案，不知哪个是真的，后来打客服，知道了终的答案。

    在断电情况下，在二十秒内，更换完毕，即可，如果超出时间，则plc的程序会清空的，

   在更换前做好准备，把旧电池从plc拿出来，但不要把接线拆开。后把接线拆开，迅速接到新电池上。或者你把plc的程序备份，防止程序清空。即使如此，也不能大意，假如更换电池时，程序没了，你把备份的灌入到plc中，如果是大型设备或自动化，你还得要调试，也不是很清楚。一定要注意。1．具有自锁功能的程序

   利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“on”状态的功能称为自锁。如图1所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图，x1为起动信号和x2为停止信号。

起保停程序与时序图

    图1起保停程序与时序图

    a）停止优先b）起动优先

   图5-3a为停止优先程序，即当x1和x2同时接通，则y1断开。图5-3b为起动优先程序，即当x1和x2同时接通，则y1接通。起保停程序也可以用置位（set）和复位（rst）指令来实现。在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

    2．具有互锁功能的程序

   利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图2所示。其中kml和km2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。

三相异步电动机的正反转控制电路

    图2三相异步电动机的正反转控制电路

   如图3所示为采用plc控制三相异步电动机正反转的外部i/o接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。

用plc控制电动机正反转的i/o接线图和梯形图

    图3用plc控制电动机正反转的i/o接线图和梯形图

   应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（x1与x0、y1与y0），但在i/o接线图的输出电路中还必须使用km1、km2的常闭触点进行硬件互锁。因为plc软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如y0虽然断开，可能km1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，km2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁，同时也避免因接触器km1或km2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。 plc梯形图语言是一种图形化语言，在梯形图程序分析中，可以认为有一个假想的能流从左向右流过，触点代表电流（能量流）的控制开关，线圈代表由电流充电的中继或输出；框盒（指令盒）代表能流到达此框时执行指令盒的功能。若将左侧母线视为能流源，当能流流经某个元件时，如果该元件是导通的，则能流继续流到下一个元件。如果该元件是断开的，则能流停止流动。对于指令盒（或称为功能指令）来说，其en和eno端可以认为是能流的输入和输出端。

   “→|”称为可选的能流指示器，该符号可以结束能流，能流也可以在该符合后继续流到下一个元件。在step7-micro/win编程软件的梯形图窗口中，任何一个空的程序段网络都是以该符合开始的。

   值得注意的是，引入能流的概念仅仅是为了便于理解梯形图程序的执行过程，在实际上并不存在这种能量的流到过程。