西门子数控系统

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fp系列plc指令

  fp系列plc的指令系统非常丰富，除了80多条基本指令以外，还有100～200多条**指令，如fp1c24以上机型100条，fp212条。将基本指令和**指令结合在一起编程，从而使控制变得更加灵活、方便，使plc的功能变得更加强大。

  在fp系列的指令系统中，由于**指令功能号前冠以大写字母"f"或"p"，故一般把**指令又称为f指令或p指令。

  **指令的类型及其构成

  (1)**指令的构成

  **指令由**指令功能号(f0～f374)、助记符和操作数三部分构成。

  **指令有f和p两种类型。f型是当触发信号闭合时，则每个扫描周期都执行的指令，而p型是当检测到触发信号闭合的上升沿时执行一次，实际等效于触发信号df指令和f型指令相串联，因此p型指令很少应用。

  **指令的功能号用于输入**指令。编程时，**指令前应加触发信号，如图3-15所示。**指令中规定的功能号和操作数【源操作数(s)和目的操作数(d)】取决于所用的指令。

  在编程的，如果多个**指令连续使用同一触发信号，则不必每次使用时都写出该触发信号。如图3-16所示的梯形图中，第二、第三个指令的x0可以省略。

  如果指令只在触发信号的上升沿执行一次，可使用微分指令(df)，如图3-17所示。

  图3-17 上升沿执行指令的梯形图

  (2)**指令的类型**指令的类型如下：

  ①数据传输指令;②算术运算指令;③数据比较指令;④特殊指令;⑤高速计数器特殊指令。

  数据传输指令

  (1)f0(mv)指令

  f0：16位数据传输指令，将16位数据从一个16位区传送到另一个16位区。f0指令应用的梯形图及指令如表3-40所示。

  执行结果：当触发信号r10闭合后，外部输入字继电器wx0的内容传送到内部字继电器 wr0中，如图3-18所示。

  图3-18 数据传送

  (2)f1(dmv)指令

  f1：32位数据传输指令，将32位数据从一个32位区传送到另一个32位区。

  f1指令应用的梯形图及指令如表3-41所示。

  执行结果：当触发信号x0闭合时，内部字继电器wr1、wr0的内容传送到数据寄存器dt1、dt0中。

  如图3-19所示，在处理32位数据时，如果低16位区已指定为s或d，则高位自动指定为s 1或d 1。

  从fo和f1指令可以看出，32位指令与16位指令使用方法相同。

  (3)f2(my/)指令

  f2：16位数据求反传输指令，16位数据求反后将它们传输到指定的16位区。

  f2指令应用梯形图及指令如表3-42所示。

  执行结果：当触发信号x0闭合时，外部字输入继电器 wx1的内容求反并传输到内部字继电器 wro 中，如图3-20所示。

  (4)f5(btm)指令

  f5：位传输指令，将指定的16位数据中的一位传输到另一个16位数据的某一位上。

  f5指令应用梯形图及指令如表3-43所示。

  执行结果：当触发信号x0闭合时，数据寄存器dt0中第4位数据被传输到数据寄存器dt1的第14位上。

  用n来指定源区s和目的区d的地址和要传输的16位digit数，如图3-21所示，设定n的格式如图3-22所示。如果n设定为h0000，可缩写为h0。