西门子PLC卡件6ES7507-0RA00-0AB0

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siemens可编程控制器

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profinet
cpu 315t-3 pn/dp 的第 3 个集成接口是一个基于以太网 tcp/ip 的 profinet接口，带双端口交换机。它支持下列协议：

s7通讯用于在simatic控制器间进行数据通讯

pg/op 通讯，用于通过 step 7 进行编程、调试和诊断

与hmi和scada连接的pg/op通讯

在profinet上实现开放的tcp/ip、udp和iso-on-tcp (rfc1006)通讯

simatic net opc-server用于与其它控制器以及cpu自带的i/o设备进行通讯

功能

如果使用全模块化系统，根据具体需求，信号模块和传感器/执行器之间的*大距离可达30 m。 连接模块可通过连接电缆连接，i/o与现场连接模块连接。 该连接模块能够满足各种性能需要，

送入信号作用于连接模块或前连接器模块

串联使用时，通过and逻辑将——与rlo位进行连接。并联使用时，通过or逻辑将其与rlo位进行连接。

【例6-1】常开触点指令实例

常开触点指令实例如图6-1所示。

[图片]图　6-1　常开触点指令实例图

满足下列条件之一时，将会通过能流，q16.4通电。

输入端i4.0和i4.1的信号状态为1时或输入端i4.2的信号状态为1时。

例6-1的输入/输出状态如表6-4所示。

2.常闭触点（地址）

符号：

＜address＞

——|/|——

常闭触点指令参数如表6-5所示。

[图片]

——/——存储在＜地址＞的位值为0时，（常闭触点）处于闭合状态。触点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，rlo=1。否则，如果＜地址＞的信号状态为1，将断开触点。触点断开时，能流不流过触点，rlo=0。常闭触点对应的地址位为0状态时该触点闭合。

串联使用时，通过and逻辑将——/——与rlo位进行连接。并联使用时，通过or逻辑将其与rlo位进行连接。

【例6-2】常闭触点指令实例

常闭触点指令实例如图6-2所示。——|not|——表示取反rlo位。取反触点的中间标有“not"，用来将它左边电路的逻辑运算结果rlo取反（见图6-3），运算结果若为1则变为0，为0则变为1，该指令没有操作数。换句话说，能流到达该触点即停止流动；若能流未到达该触点，该触点给右侧供给能流。

【例6-3】能流取反指令实例

能流取反指令实例如图6-3所示。

[图片]图　6-3　能流取反指令实例图

满足下列条件之一时，输出端q16.4的信号状态将是0。

输入端i4.0和i4.1的信号状态为1时或当输入端i4.2的信号状态为1时。

例6-3的输入/输出状态如表6-7所示。

——（）的工作方式与继电器逻辑图中线圈的工作方式类似。如果有能流通过线圈（rlo=1），将置位＜地址＞位置的位为1。如果没有能流通过线圈（rlo=0），将置位＜地址＞位置的位为0。只能将输出线圈置于梯级的右端。可以有多个（多16个）输出单元（请参见实例）。使用——not——单元可以创建取反输出。

【例6-4】输出线圈指令实例

输出线圈指令实例如图6-4所示。

满足下列条件之一时，输出端q16.4的信号状态将是1。

[图片]图　6-4　输出线圈指令实例图

输入端i4.0和i4.1的信号状态为1时或输入端i4.2的信号状态为0时。

满足下列条件之一时，输出端q16.5的信号状态将是1。

输入端i4.0和i4.1的信号状态为1时或输入端i4.2的信号状态为0且输入端i4.3的信号状态为1时。

例6-4的输入/输出状态如表6-9所示。

——（#）——是中间分配单元，它将rlo位状态（能流状态）保存到＜地址＞。中间输出是一种中间赋值元件，用该元件的地址来保存它左边电路的逻辑运算结果（rlo位，或能流的状态）。中间标有“#"号的中线输出线圈与别的触点串联，就像一个插入的触点一样。中线输出只能放在梯形图的中间，不能接在左侧的垂直“电源线"上，也不能放在电路右端结束的位置。使用——|not|——单元可以创建取反——（#）——。

【例6-5】中间输出指令实例

中间输出指令实例如图6-5所示。

只有在前面指令的rlo为1（能流通过线圈）时，才会执行——（r）。如果能流通过线圈（rlo为1），将把单元的＜地址＞复位为0。即使rlo变为0，它也仍然保持l状态，除非有新的操作。rlo为0（没有能流通过线圈）将不起作用，单元地址的状态将保持不变。＜地址＞也可以是值复位为0的定时器（t编号）或值复位为0的计数器（c编号）。如果被复位的是定时器或计数器，将清除定时器/计数器的定时/计数当前值，并将它们的地址位复位。

【例6-6】复位线圈指令实例

满足下列条件之一时，将把输出端q16.4的信号状态复位为0：

输入端i4.0和i4.1的信号状态为1时或输入端i4.2的信号状态为0时。

满足下列条件时才会复位定时器t0的信号状态：

输入端i4.3的信号状态为1时。

满足下列条件时才会复位计数器c0的信号状态：

输入端i4.4的信号状态为1时。

只有在前面指令的rlo为1（能流通过线圈）时，才会执行——（s）。即使rlo变为0，它也仍然保持l状态，除非有新的操作。如果rlo为1，将把单元的＜地址＞置位为1。rlo=0将不起作用，单元的＜地址＞的当前状态将保持不变。

【例6-7】置位线圈指令实例

置位线圈指令实例如图6-7所示。

满足下列条件之一时，输出端q16.4的信号状态将是1：

[图片]图　6-7　置位线圈指令实例图

输入端i4.0和i4.1的信号状态为1时或输入端i4.2的信号状态为0时。

8.rs置位优先型rs双稳态触发器

如果r输入端的信号状态为1，s输入端的信号状态为0，则复位rs（置位优先型rs双稳态触发器）。否则，如果r输入端的信号状态为0，s输入端的信号状态为1，则置位rs。如果两个输入端的rlo均为1，则指令的执行顺序是重要的。rs触发器先在＜地址＞执行复位指令，然后执行置位指令，以使该地址在执行余下的程序扫描过程中保持置位状态。只有在rlo为1时，才会执行s（置位）和r（复位）指令。这些指令不受rlo为0的影响，指令中的地址保持不变。输入/输出状态如表6-14所示。

[图片]

【例6-8】置位优先型rs双稳态触发器指令实例

置位优先型rs双稳态触发器指令实例如图6-8所示。

如果输入端i4.0的信号状态为1，i4.1的信号状态为0，则复位存储器位m0.0，输出q16.4将是0。否则，如果输入端i4.0的信号状态为0，i4.1的信号状态为1，则置位存储器位m0.0，输出q16.4将是1。如果两个信号状态均为0，则不会发生任何变化。如果两个信号状态均为1，将因顺序关系执行置位指令；置位m0.0，q16.4将是1。该例输入/输出状态如表6-15所示。

如果s输入端的信号状态为1，r输入端的信号状态为0，则置位sr。否则，如果s输入端的信号状态为0，r输入端的信号状态为1，则复位sr。如果两个输入端的rlo均为1，则指令的执行顺序是重要的。sr触发器先在＜地址＞执行置位指令，然后执行复位指令，以使该地址在执行余下的程序扫描过程中保持复位状态。

只有在rlo为1时，才会执行s（置位）和r（复位）指令。这些指令不受rlo为0的影响，指令中的地址保持不变。输入/输出状态如表6-17所示。