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pm(permanentmagnet,磁铁)型转子为内转子型(外部为定子,中间为气隙的电机),圆柱形转子的外表面分布n、s极(外表面无齿)。单相pm型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明,此处不再赘述。两相pm型步进电机如下图所示的两相步进电机为例,定子绕组在圆周上分布排列,zui简单的转子极数为2,即极对数nr=1。根据式θs=180°/pnr,令p=2,则机械角θs=90°/nr,此90°为电气角表示的步距角,电气角除以nr即为机械角。
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