南宁回收拆封不久的北阳HOKUYO光电开关对射式光电传感器

北阳电机的激光雷达除了给出距离信息以外还会给出反射强度信息（估计别的牌子也一样）。也许能从距离-强度曲线上把不同颜色物体的分离开，也许不能，需要实验。要注意的是，在不同的角度，光斑的形状是有可能不同的，距离-强度关系也有可能变化。

没有机器人传感器与普通传感器一说。

具体看应用，如导航用传感器大多为距离传感器，事实上现在许多机器人都在用工业级的相关部件，比如sick，北阳的。

只能这么理解，机器人所需要使用的传感器，需要依据实际应用挑选何时的种类，比如对防尘防水是否有特殊要求，对体积，供电，是否有特殊要求，对抗震性能是否有特殊要求等等。

基于应用场景，来定义传感器的需求，现在大多数的传感器，都是可以在市面上找得到的，几乎没有哪个是专门为了机器人设计的。

比如导航相关的传感器，大多是车辆、工业自动化中所使用的。

gps等，也是测绘、自动驾驶等领域的常用设备。

弄清自己的需求，90%以上传感器可以找到现成的产品，少部分可以依据需求与厂家沟通定制。

比如我之前的一个项目中，因为特殊的原因，定制了激光雷达的外壳，但这是具体应用场景决定的，并不是每个机器人都需要用这样的雷达。