西门子变频器6sl3224-0be24-0ua0

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siemens可编程控制器

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 ④模拟量输入／输出ai/aq:模拟量输入／输出只能以“字"的形式，不可以使用二进制位的形式进行编程，模拟量输入／输出的地址只能为aiw**/aqw**。模拟量输入／输出的内容直接保存在plc的模拟量输入／输出模块中，而不是存放在cpu的ram中，因此，模拟量输入／输出的实质上也是一种对输入／输出的直接读入与输出

在s7-300plc中使用定时器时，定时器的设定值数据类型为s5time格式的数据类型，而这个设定值想要在触摸屏上能够进行修改，但在触摸屏上建立变量选择数据类型时并没有s5time格式的数据类型选择。不知道如何来实现在触摸屏上修改这个定时器的设定值。

其实要实现这种功能，我们有很多种办法的，我们以一个简单的电机启动后延时停止为例来做个说明，在这里我们使用两种常见的方法来实现。

方法一、根据s5time的格式，然后使用转换及逻辑运算指令实现其功能。

s5time的格式如下图所示：

时基基准：00表示10ms，01表示100ms，10表示1s，11表示10s。可输入的大定时时间为：9990s或是2h_46m_30s

如果输入的整形数小于k1，输出限位到lo_lim ，并返回错误代码。fc105/fc106功能描述在编程界面下选中该功能块，按一下计算机键盘上的 f1功能键，即可打开关于该功能块的在线帮助，包括该功能块的功能，管脚参数定义、例子程序等。公式如下：out = [ ((in –lo_lim)/(hi_lim – lo_lim)) * (k2 – k1) ] + k1常数k1 和k2的值取决于输入值（in）是双极性bipolar 还是单极性unipolar 。

了解了s5time的格式后，我们只需要在触摸屏上建立一个整数的变量，plc里面通过i_bcd的指令转换换成bcd码后，然后确定时基得到的结果就是一个s5time的数据类型的数了。

1个用于aop30的rs232/ppi接口

复杂的运动控制任务simotion d435
cu320*多控制4个矢量轴、6个伺服轴或8个v/f轴，一般应用于相对简单的控制任务中。当它面对一些复杂的运动控制任务时，会显得力不从心，此时，就需要功能更为强大的simotiond控制系统模块来代替cu320控制单元了。
西门子s120快速入门——控制单元cu320简介
simotion d是基于sinamicss120的驱动系统，它有许多子产品，具有不同的性能，满足不同的应用环境。如图4所示，是simotiond435的接口定义图，它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的profibus接口以及两个以太网口。simotiond435也通过接口与s120的其他模块进行数据交换可以外扩cu320 ，从而*多能控制64个轴。

sinamics是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的masterdrives及simodrive系列的驱动系统。sinamicss120是集v/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口相互连接。
stater是用于调试sinamics系列驱动器的工具软件，它可以独立安装，无需授权。stater主要实现以下功能：

工作原理 
当plc投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。                                          

输入采样
在输入采样阶段，plc以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行
在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新
当扫描用户程序结束后，plc就进入输出刷新阶段。在此期间，cpu按照i/o映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是plc的真正输出

如何在wincc中获取与s7-300/400 cpu的通讯状态

wincc项目中通讯连接至关重要，获取连接通讯状态能有效的判断当前系统的运行情况，及时处理问题。

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