西门子电源6ES7307-1EA01-0AA0

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可以通过sfb/fb 14 "get"，从远程cpu中读取数据。
s7-300：在req的上升沿处读取数据。在req的每个上升沿处传送参数id、addr_1和rd_1。在每个作业结束之后，可以分配新数值给id、addr_1和rd_1参数。
s7-400：在控制输入req的上升沿处启动sfb。在此过程中，将要读取的区域的相关指针(addr_i)发送到伙伴cpu。远程伙伴返回此数据。在下一个sfb/fb调用处，已接收的数据被复制到组态的接收区(rd_i)中。必须要确保通过参数addr_i和rd_i定义的区域在长度和数据类型方面要相互匹配。
通过状态参数ndr数值为1来指示此作业已完成。只有在前一个作业已经完成之后，才能重新激活读作业。远程cpu可以处于run或stop工作状态。如果正在读取数据时发生访问故障，或如果数据类型检查过程中出错，则出错和警告信息将通过error和status输出表示。

通过使用sfb/fb 15 "put"，可以将数据写入到远程cpu。
s7-300：在req的上升沿处发送数据。在req的每个上升沿处传送参数id、addr_1和sd_1。在每个作业结束之后，可以给id、addr_1和sd_1参数分配新数值。
s7-400：在控制输入req的上升沿处启动sfb。在此过程中，将指向要写入数据的区域(addr_i)的指针和数据(sd_i)发送到伙伴cpu。远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面，并返回一个执行确认。必须要确保通过参数addr_i和sd_i定义的区域在编号、长度和数据类型方面相互匹配。
如果没有产生任何错误，则在下一个sfb/fb调用时，通过状态参数done来指示，其数值为1。只有在*后一个作业完成之后，才能再次激活写作业。远程cpu可以处于run或stop模式。如果正在写入数据时发生访问故障，或如果执行检查过程中出错，则出错和警告信息将通过error和status输出表示。
打开simatic 315 pn-1的ob1，在ob1中依次调用fb14，fb15如图12、图13所示：

　com_rst: bool:重新启动pid：当该位ture时：pid执行重启动功能，复位pid内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在pid进入饱和状态需要退出时用这个位；

　　　　man_on：bool：手动值on；当该位为ture时，pid功能块直接将man的值输出到lmn，这可以在pid框图中看到；也就是说，这个位是pid的手动/自动切换位；

　　　　peper_on： bool：过程变量外围值on：过程变量即反馈量，此pid可直接使用过程变量piw（不推荐），也可使用piw规格化后的值（常用），因此，这个位为false；

　　　　p_sel： bool：比例选择位：该位on时，选择p（比例）控制有效；一般选择有效；

　　　　i_sel： bool：积分选择位；该位on时，选择i（积分）控制有效；一般选择有效；

　　　　int_hold bool：积分保持，不去设置它；

　　　　i_itl_onbool：积分初值有效，i-itlval（积分初值）变量和这个位对应，当此位on时，则使用i-itlval变量积分初值。一般当发现pid功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；

　　　　d_sel ： bool：微分选择位，该位on时，选择d（微分）控制有效；一般的控制系统不用；

　　　　cycle ： time：pid采样周期，一般设为200ms；

　　　　sp_int： real：pid的给定值；

　　　　pv_in ： real：pid的反馈值（也称过程变量）；

　　　　pv_per： word：未经规格化的反馈值，由peper-on选择有效；（不推荐）

　　　　man ： real：手动值，由man-on选择有效；

　　　　gain ： real：比例增益；

　　　　ti ： time：积分时间；

　　　　td ： time：微分时间；

　　　　tm_lag： time：我也不知道，没用过它，和微分有关；

　　　　deadb_w： real：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；

　　　　lmn_hlm： real：pid上极限，一般是****；

　　　　lmn_llm：real：pid下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-****；（正负10v输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-****）；

　　　　pv_fac： real：过程变量比例因子

　　　　pv_off： real：过程变量偏置值（offset）

　　　　lmn_fac： real：pid输出值比例因子；

　　　　lmn_off： real：pid输出值偏置值（offset）；

　　　　i_itlval：real：pid的积分初值；有i-itl-on选择有效；

　　　　disv ：real：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；

　　　　b：部分输出参数说明：

　　　　lmn ：real：pid输出；

　　　　lmn_p ：real：pid输出中p的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

　　　　lmn_i ：real：pid输出中i的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

　　　　lmn_d ：real：pid输出中d的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

　　　　c：规格化概念及方法：

　　　　pid参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，

　　　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的

　　　　因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化

　　　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）

　　　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到pv-in和sp-int

　　　　对于输出变量 ，执行：lmn*27648/100，然后将结果取整传送给pqw即可；

　　　　d：pid的调整方法：

　　　　一般不用d，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用pi即可

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