西门子伺服电机(一级)代理商

西门子伺服电机(一级)代理商

浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括s7-200smart、s7-200cn、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、s7-et200sp等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子plc代理商，西门子plc模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子g120、g120c v20 变频器；s120 v90 伺服控制系统；6ep电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

容错系统中的双重错误（即cpua1 和 cpa2）和标准系统中的单个错误 (cpub1) 将导致系统之间的通信彻底发生故障。 请参见上图。 18.11.3容错系统和pc之间的通讯 可用性 pc因其硬件和软件特性的原因，并不能容错。 pc (os)系统及其数据管理的可用性通过合适的软件（如 wincc 冗余）来保证。 通过容错 s7 连接进行通信。 pc上的容错通信需要“s7-redconnect”软件包。s7-redconnect 使用一个或两个 cp 将 pc连接到冗余总线系统。第二个 cp 仅用于将 pc 冗余连接到总线系统，并且不增加 pc 的可用性。 务必使用此软件的*新版本。仅支持工业以太网连接 pc 系统。 通过 isoontcp 进行连接需要 simatic net 软件 v 8.1.2。 这与 pc端组态 tcp/rfc1006 相对应。 说明 simatic net pc 模块不支持用于 profinet io 环型拓扑的profinet io mrp（介质冗余协议）。 双工光纤环形式的工厂总线不能与 mrp 结合使用。 组态连接必须对pc进行工程设计并将其组态为simatic pc站。 pc端的容错通信不需要额外组态。 连接组态从 step 7 项目上传到pc 站。 有关如何使用step 7将pc的容错s7通信集成到os系统中的信息，请参见wincc文档

simotion c 是一个具有 s7-300 设计形式的运动控制器。除已集成的接口外，该控制器还可以使用 simatics7-300 系列的 i/o 模块进行扩展。

该运动控制器分为两种类型：
simotion c240 和 simotion c240 pn。虽然 c240 和 c240 pn 这两个型号具有相同的 plc和运动控制性能，但在接口上有所不同。

设计

接口

操作、显示和诊断

1 只方式选择器

1 个用于故障和状态指示的 led 条

集成 i/o

18 点数字量输入
(c240:其中两个用于局部测量输入，四个用于全局测量输入/零标记，c240 pn：其中四个用于全局测量输入）

8 点数字量输出

驱动器接口（c240）

1 个整定值输出接口，可用于多达 4 轴（还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置；还可作为可自由分配的模拟量输出）

4 点编码器输入，用于增量式或**值编码器（还可用作可自由分配的加/减计数器）

通信

1 个用于工业以太网的接口

用于profibus dp的2个接口
（其中一个接口为mpi）

3 个 profinet io 端口 (c240 pn)

数据后备

1 个用于存贮卡的插槽

附加接口（非数据传输）

电源端子

数据存储/数据备份

simotion c 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。

数据在型存储卡 (mmc) 进行备份。

对于扩展中央的i/o模板：

集中 i/o 可直接插入 simotion c 运动控制器。用于集中式控制 i/o 的 i/o 构造可为两层（第二层使用im365接口），各层均带有8块 i/o 模块，并总共有块4模拟模块。此处可使用 simatic s7－300 系列的 i/o模块。

使用分布式 i/o 进行扩展

以下分布式 i/o 部件可以使用：

profibus dp：

所有经过认证的 profibus 标准从站（dp-v0、dp-v1、dp-v2）

simatic et 200s/m/eco/pro 分布式 i/o 系统

masterdrives、simodrive 和 sinamics 系列的伺服变频器，通过 profibus dp(profidrive) 接口连接作为工程系统(es)的pc/pg 为了能够将pc用作工程系统，需要在hwconfig中的对应位置将其组态为pc站。es分配至cpu，并能够在该cpu上执行step 7功能。 如果该 cpu 发生故障，则es 和容错系统之间将无法进行通信。 18.12 一致性数据 18.12.1 通讯块和功能的一致性 在 s7-400h上，不在周期控制点处理通信作业，而是在程序循环期间的固定时间片内处理通信作业。在系统中始终一致地处理字节、字和双字数据格式，即不能中断 1 个字节、1 个字（= 2 个字节）或 1 个双字（= 4个字节）的传送或处理。 如果用户程序调用只能成对使用且访问共享数据的通信块（例如，sfb 12“bsend”和 sfb13“brcv”），则用户可以通过“done”等参数来协调对共享数据区的访问。因此，可以在用户程序中确保使用这些通信块本地传输数据的一致性。 相反，s7通信功能不要求在目标设备的用户程序中使用sfb14“get”和sfb 15“put”等块。 这时，必须在编程阶段考量到一致性数据的量。 访问 cpu 的工作存储器操作系统的通信功能以固定块长度访问 cpu 的工作存储器。 s7-400h cpu 的块长度可变（*多 472 字节）。这样可确保中断响应时间不会因通信负载而延长。 由于该访问与用户程序异步执行，因此不能传送无限字节数的一致性数据。下面介绍了确保数据一致性所应遵循的规则。 18.12.2 sfb 14“get”或读变量和sfb15“put”或写变量的一致性规则在激活一个新请求之前，判断接收区rd_i的整个当前使用部分。 sfb 15启动发送操作时(req的上升沿)，从用户程序复制要从发送区sd_i发送的数据。可以在执行块调用命令将新数据写入这些区域，这不会破坏当前发送数据。 说明 传送完成 在状态参数done的值变为1后，发送操作才完成。18.12.3 dp 标准从站/io 设备的一致性读写数据 使用sfc 14 "dprd_dat"从dp标准从站一致地读取数据通过使用 sfc 14“dprd_dat”（读取 dp 标准从站的一致性数据），您可一致地读取 io 设备 dp 标准从站的数据。如果在数据传输期间未出错，则读取的数据会输入到由 record 定义的目标区域中。 目标区域的长度必须与通过step7为所选模块组态的区域长度相同。 调用sfc 14只能访问组态的起始地址的一个模块/dp id 的数据。 有关 sfc 14的信息，请参见相应的在线帮助和《系统函数和标准函数》手册。 说明 在激活一个新作业之前，判断接收区 rd_i 的整个当前使用部分。使用sfc 15 "dpwr_dat"将数据一致性地写入dp标准从站 使用 sfc 15“dpwr_dat”（将一致性数据写入 dp标准从站），将 record 中的数据一致性地传送到已寻址的 dp 标准从站或 io 设备。 源区域的长度必须与通过step7为所选模块组态的区域长度相同。