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plc产生初期，由于其价格高于继电器控制装置，使其应用受到限制。*近几年来，随着plc性价比的不断提高，plc的应用越来越广，其主要原因是：一方面由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大下降，使得plc的成本下降；另一方面plc的功能大大增强，使它也能解决复杂的计算和通信问题。目前，plc已广泛用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化；从机器人、柔性制造系统到工业局部网络。

按plc的功能来分，plc的应用领域主要有以下几个方面。1.开关量逻辑控制

这是plc*基本、*广泛的应用领域，它完全取代了传统的继电器、接触器等顺序控制装置。开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制，它既可用于单机控制，又可用于多机**，以及生产线的自动控制，并广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、化工、采矿、汽车、造纸、纺织等各行各业，如机床电气控制、包装机械的控制、输送带与电梯的控制、汽车装配生产线及自动生产线中各种泵和电磁阀的控制等。2.运动控制

利用plc的专用智能模块，可以对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制。在多数情况下，plc把描述目标位置的数据传送给模块，模块驱动轴系统到目标位置。当每个轴转动时，位置控制模块使其保持适当的速度和加速度，确保运动平滑，如对具有多轴的机器人进行控制，自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，使用机器人的领域将越来越广。3.过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。现代plc一般都有pid闭环控制功能。当控制过程中某一个输出变量出现偏差时，plc按照pid控制算法计算出相应的输出，使输出变量保持在设定值上。plc的过程控制功能已经广泛应用在化工、机械、轻工、冶金、电力、建材等行业。4.数字控制

plc和计算机数控（cnc）装置组合成一体，可以实现数字控制，组成数控机床。现代plc具有数字运算、数据传送、转换、排序、查表和位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。预计cnc系统将变成以plc为主体的控制和管理系统。5.通信联网

近些年来，随着计算机网络和计算机控制技术的发展，工厂自动化（fa）网络系统正在兴起。通过网络系统，plc可和远程i/o进行通信，多台plc之间及plc和其他智能设备（如计算机、变频器、数控装置等）之间也可相互交换数字信息，形成一个统一的整体，实现分散控制或集中控制。近年来开发的plc都增强了通信功能，即使是小型plc也具备了与主计算机通信联网的功能。

1.3 plc的结构与工作原理

plc实质上是一种工业计算机，只不过它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言，故plc与计算机的组成十分相似，

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plc的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过plc上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的调试过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电接触器控制系统要少得多。

plc的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。plc或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据plc上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速排除故障。5.体积小、重量轻、功耗低、响应快

由于plc是将微电子技术应用于工业控制设备的新型产品，其体积小、重量轻、功耗低、响应快。对于复杂的控制系统，使用plc后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型plc的体积仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2～1/10。plc的配线比继电器控制系统的配线少得多，可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，加上开关柜体积的缩小，可以节省大量的费用。传统继电器节点的响应时间一般需要几百毫秒，而plc的节点响应很快，内部是微秒级的，外部是毫秒级的

plc配有多种通信接口，plc通过这些通信接口可以与监视器、打印机、其他plc或计算机相连。当plc与打印机相连时，可将过程信息、系统参数等输出打印；当与监视器（crt）相连时，可将过程映像显示出来；当与其他plc相连时，可以组成多机系统或连成网络，实现更大规模的控制；当与计算机相连时，可以组成多级控制系统，实现控制与管理相结合的综合系统。7.编程器

编程器的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符（指令表）后，才能输入。一般由简易键盘和发光二极管或其他显示器件组成。智能型的编程器又称图形编程器，可以联机，也可以脱机编程，具有lcd或crt图形显示功能，可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。目前，大部分plc可以利用微机作为编程器，这时微机应配有相应的编程软件包，若要直接与plc通信，还要配置相应的通信电缆及通信卡。8.其他设备

plc还可配置eprom写入器、存储器卡等其他外部设备。

1.3.2 plc的工作原理

下面以控制电动机正反转为例来说明plc的工作原理，了解cpu是如何执行程序的输入i0.0、i0.1和i0.2分别采集电动机停止、正转和反转的输入信号，输出q0.00和q0.1控制电动机的正转和反转。

系统上电或由stop模式切换到run模式时，cpu要执行一次复位操作，包含如下两个操作步骤。

① 清除没有保持功能的位存储器状态、定时器和计数器状态，清除中断堆栈和块堆栈的内容等。

②执行系统启动组织块ob100。如果用户想使系统在上电后做一些初始化操作，就可以在ob100中编写程序，否则用户完全可以忽略这个组织块。需要注意的是ob100只在复位后被执行一次。

整个plc的工作过程是以循环扫描的方式进行的，重复执行一个循环工作周期。以下四个步骤就是plc程序执行的一个循环工作周期。

① 操作系统启动循环时间监控。

② cpu将输出映像区中的数据写到输出模块。

③ cpu读取输入电路的接通/断开状态并存入输入映像区。

④ cpu处理用户程序，执行用户程序中的指令，并实时更新内存映像区。

在①阶段，操作系统启动用户设置的监控循环时间。

在②阶段，cpu将输出映像区中的数据状态传送到输出模块，用于控制与输出点连接的继电器线圈。若上次循环工作周期中输出映像区中q0.0状态为“0”，而这次q0.0得电，其状态变为“1”时，控制电动机的继电器线圈通电，其常开触点闭合，电动机正转；反之，控制电动机的继电器线圈断电，其常开触点断开，电动机停止工作。

在③阶段，plc通过输入模块采集外部电路的接通/断开状态，并写入到输入映像区中。若外部电路开关sbl闭合时，对应的输入映像位i0.0状态为“1”，在梯形图中对应的i0.0常开触点闭合，常闭触点断开，反之亦然。

在④阶段，当cpu执行程序指令时，从映像区特别是输入映像区中读出程序中所用元件的“0”、“1”状态，并执行指令，将运算结果实时写入到对应的映像区中。需要注意的是：在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像区对应的元件位也不会随之立即改变，只能等到这个循环扫描周期结束，下个循环扫描周期开始时才能被更新。