西门子PLC接口模块S7-300IM360

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整体式结构的可编程序控制器把电源、cpu、存储器、i/o都集成

plc结构

在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的plc。

控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

组合式

组合式结构的可编程序控制器是把plc的各个组成部分按功能分成

plc组合

若干个模块，如cpu模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的i/o模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、pid控制模块、通讯模块等等。组合式结构的plc特点是cpu、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、i/o点选型、安装调试、扩展、方便。

叠装式

叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的i/o点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是cpu自成的基本单元（由cpu和一定的i/o点组成），其它i/o模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使达到配置灵活、体积小巧。

详细介绍

1．simatic s7-200 plc s7-200plc是超小型化的plc，它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等。s7-200plc的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。s7-200plc可提供4个不同的基本型号与8种cpu可供选择使用。

2．simatic s7-300 plc s7-300是模块化小型plc，能中等性能要求的应用。各种单独

西门子plc之s7家族

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与s7-200 plc比较，s7-300plc采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在s7-300操作内，人机对话的编程要求大大。simatic人机界面（hmi）从s7-300中取得数据，s7-300按用户的刷新速度传送这些数据。s7-300操作自动地处理数据的传送；cpu的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；s7-300plc设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，s7-300plc可通过编程step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。s7-300plc具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接as-i总线接口和工业以太网总线；串行通信处理器用来连接点到点的通信；多点接口（mpi）集成在cpu中，用于同时连接编程器、pc机、人机界面及其他simatics7/m7/c7等自动化控制。

3． simatic s7-400 plc s7-400 plc是用于中、性能范围的可编程序控制器。 s7-400plc采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的cpu，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的。当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要。

工作原理

编辑

当plc投入运行后，其工作一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，plc以扫描依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用

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冗余的集能。i/o的可用性：网管型i/o配置。也可作为i/o使用：单边配置。热后备：发生故障时，可自动切换到备用设备。采用2个机架或一个分开的机架进行配置经过冗余profibus-dp来连接切换的i/o

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