西门子功率模块报A32400及A32401教你修复方法

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任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，常见故障主要有：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等，因此在使用中一定要注意保护，主要有如下几点：防水、防油；电机电缆布线合理，避免干扰或因应力影响损坏电缆；安装拆卸时，一定不要用力敲打，避免损坏编码器；轴端对齐调整到佳状态。

若伺服电机出现报警或故障，可根据以下步骤去排查解决：

1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。

2.信号干扰，改善接地与屏蔽。

3.电机轴承损坏，维修电机。

4.编码器或编码器电缆损坏，更换。

5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。

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伺服电动机系统带有检测装置，直接对工作台的位移量进行检测，当数控装置发出位移指令脉冲，经伺服电动机和机械传动装置使机床工作台移动时，安装在工作台上的位置检测器把机械位移变成电参量，反馈到输入端与输入信号相比较，拥有的差值经过放大和变换，驱动工作台向减少误差的方向移动，直到差值等于零为止。

这类控制伺服电动机系统，因为吧机床工作台纳入了位置控制环，故称为闭环控制伺服电动机系统，常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。目前闭环伺服电动机系统的分辨率多数为1μm，定位**可达±0.01~±0.005mm，高精度伺服电动机系统分辨率可达0.1μm。伺服电动机系统精度只取决于测量装置的制造精度和安装精度。

该伺服电动机系统可以消除包括工作台传动链在内的误差，因为定位精度高、调节速度快。但由于该伺服电动机系统受进给丝杠的拉压刚度、扭转刚度、磨擦阻尼特性和间隙等非线性因素的影响，给调试工作造成很大困难。

 若各种参数匹配不当，将会引起伺服电动机系统振荡，造成不稳定，影响定位精度，而且伺服电动机系统复杂和成本高。因此该伺服电动机系统适用于精度要求很高的数控机床，如镗铣床、超精车床、超精铣床等。