喷涂机器人,全自动喷漆机器人,自动喷漆机器人,喷涂机器人,自动化喷涂机器人,工业喷涂机器人 - 广州鑫科

喷涂机器人又叫蜘蛛手喷涂机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。喷涂机器人一般采用气压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷涂机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

系统是基于实时linux系统，通讯使用的是ethercat工业总线，通过自主开发的高性能运动控制算法、动力学和基于总线的扭矩控制实现悬浮拖动示教，由于结构的特殊性，也是国内轻柔的拖动示教机器人。通过超轻的悬浮控制实现拖录示教，再经过运动控制进行复现，整个结构和系统都是完全自主创新开发。

喷涂机器人可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，浴缸喷涂机器人，这样大大节约了油漆，提高了油漆的回收率。同时，喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来，这样可以减少公司在防护用具上的支出，并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。

喷涂机器人可以将喷枪移动到难以手动喷涂的区域，因为安装柔性机器人的方法非常灵活。它们可以安装在地面上，也可以倒置地悬挂在喷漆室的顶部和侧面。此外，由于喷涂的稳定性和一致性，机器人不会超过喷涂范围。浴缸喷涂机器人显著节省了料漆，提高了油漆回收率。同时，喷涂机器人的一大贡献是将喷涂工人从危险的工作环境和干燥的工作条件中替换出来，这可以减少公司在防护设备上的支出，并减少未来因工作环境因素对工人造成身体伤害的赔偿和法律费用。

喷涂工作站广泛适用于马桶（坐便器）、面盆、洗手盆、蹲便器、拖把池、小便斗、立盆、洗脸台等卫浴洁具产品的喷涂，完全满足其施釉需求。

喷漆机器人工作站适用于互感器喷漆、汽车模型喷漆、床垫/衣柜喷漆、汽车保险杠喷漆、门窗喷漆、木质抽屉柜喷漆、汽车大灯喷漆、家具/组合柜喷漆等。（应用于金属加工制作、木制品类、塑胶制品类、复合材料类等）