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vr型步进电机定子磁极吸引转子时，由于转子磁极为磁极，有磁化的n极和s极，不论定子绕组激磁所产生极性为n极还是s极均会产生吸引力。定子磁极激磁为n极时，吸引s极性转子磁极，激磁s极性的定子磁极会吸引转子的n磁极。定子磁极需要极性的切换。激磁定子磁极的线圈为单线圈绕组，磁极正反切换，则电流需正反向流因此驱动电路为双极方式。磁极上绕有两个线圈组成双线圈，一个线圈直流通电产生的极性，与另一个线圈直流通电产生的极性相反，此为单极方式。
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