安川DX200控制柜PWM放大器维修，过流故障维修

安川dx200控制柜pwm放大器维修，过流故障维修

机器人抖动？
　　诊断过程：
　　由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
　　改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
　　处理方法：
　　1.检查各轴的运转情况；
　　2.确认抖动引起的轴；
　　3.确认是电气问题还是机械问题。
　　

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物品名称：pwm放大器

 作用：将转换器提供的dc电源转换为三相马达电流，输出给各伺服马达。

安装选装件中的外部轴控制基板（srda-eaxb21a）后，*多可以控制9轴（包括机器人轴）的伺服马达。

还有以下功能

 1、断路器电源控制回路

2、防碰撞传感器（shock）输入回路

3、直接输入回路

轴控制基板

 作用：基本轴控制基板（srda-eaxa21a）是机器人6轴伺服马达的基板。也控制整流器、pwm放大器。