鄂尔多斯西门子ET200模块西门子代理商

上海署晓自动化科技有限公司
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系统结构及功能
系统包括操作员站、工程师站、自动化系统、网络和现场i/o站等几个部分
系统各部分功能:
操作员站:提供全汉化人机界面，实现控制系统的操作功能（操作、显示、报表、报警、趋势），并且可以在人机界面上直接查看对应的step7源程序
工程师站:用于系统的组态和维护
自动化系统:使用simatic控制器完成回路调节和逻辑运算
现场i/o站:使用现场总线技术，在设备现场直接采集现场仪表的信号,控制现场的执行机构
现场总线profibus:用于连接控制单元与操作员站以及管理网络
本系统采用plc300cpu和cp342-5、cp343-1的接口模块相连构成系统的主站。cp342-5是用于连接s7-300和 profibus-dp的主/从站接口模块，cp 343-1是用于连接s7-300和工业以太网的接口模块。在该控制系统中，除了上述主站外，从站是由 22个et200s和22个et200eco组成，分别分布在两条profibus网络上。cpu上自带的profibus-dp接口构成 profibusⅠ线，cp 342-5接口模块构成profibusⅡ线
系统中et200s从站上采用的im151-1接口模块有两种: 基本型和标准型，基本型的接口模块所能挂接的电源管理模块和i/o模块个数范围为2～12个，标准型的接口模块其范围为2～63个。所以当从站i/o模块较多时，宜选用标准型的接口模块。接口模块上带有profibus地址设定拨码开关
系统中et200eco从站中选用了8di和16di两种模板，模板结构紧凑，模板的供电采用7/8‘电源线，模板的通讯采用m12通讯接头。接线灵活而快速，方便拔插。其接口模块上带有2个旋转式编码开关用于profibus地址分配
系统中et200s从站上采用的im151-1接口模块有两种: 基本型和标准型，基本型的接口模块所能挂接的电源管理模块和i/o模块个数范围为2～12个，标准型的接口模块其范围为2～63个。所以当从站i/o模块较多时，宜选用标准型的接口模块。接口模块上带有profibus地址设定拨码开关
系统中et200eco从站中选用了8di和16di两种模板，模板结构紧凑，模板的供电采用7/8‘电源线，模板的通讯采用m12通讯接头。接线灵活而快速，方便拔插。其接口模块上带有2个旋转式编码开关用于profibus地址分配。
网络设备按照适应工业现场环境的程度，以及生产线的布局来考虑选用不同防护等级。控制箱中的模块采用防护等级为20的et200s i/o模块，对应每个控制箱的还有一个防护等级为67的et200eco模块，置于生产线滚轮下方，由于该模块需要接触到现场较为恶劣的生产环境，因此需要有防水防油防尘等功能
电机数据动态辨识
电机数据动态辨识由p1959 + p1960配合使用
出厂默认值p1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
p1960 = -3 接受识别结果
p1960 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障f07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定p1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程
p1960 = -1数据辨识但不接
p1960 = 0 禁止数据辨识
p1960 = 1 数据辨识并接受辨识结果
电机数据动态辨识，需要使能变频器。辨识过程将完成：
? 计算磁化曲线
? 计算系统转动惯量与电机转动惯量比例（p342）等
动态辨识步骤：
1. 电机空载以计算电机动态数据（如电机的转动惯量等）
2. 电机带载优化，带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959=4, p1960=1以完成动态优化
3. 如果项目配置时选择了扩展的给定通道（extended setpoint）斜坡函数发生器有效
电机数据计算
p340是基于电机铭牌数据的计算（定/转子阻抗感抗等）该过程不必使能变频器。计算结束后p340自动恢复为0。
b.电机数据静态辨识
p1910用于电机数据静态辨识，该过程需要使能变频器。辨识过程中
1. 变频器有输出电压，输出电流，
2. 电机可能转动大210?
p1910 = -3 接受识别结果
p1910 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障f07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定p1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
p1910 = -1数据辨识但不接受
p1910 = 0 禁止数据辨识
p1910 = 1 数据辨识并接受辨识结果
p1910=1 将计算：定子冷态阻抗p350、转子冷态阻抗p354、定子漏感p356、转子漏感p358、主电感p360。
电机数据静态辨识步骤：
i. 设p1910=1
ii. 使能 on/off1
辨识结束后p1910自动恢复为0
速度环动态特性的优化:
依照实际工艺要求使用starter 中的trace 功能优化速度p1460/p1470、p1662/p1472（调试方法参照《sinamics s120 快速入门》）
c.电机数据动态辨识
电机数据动态辨识由p1959 + p1960配合使用
出厂默认值p1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
p1960 = -3 接受识别结果
p1960 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障f07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定p1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
p1960 = -1数据辨识但不接受
p1960 = 0 禁止数据辨识
p1960 = 1 数据辨识并接受辨识结果
电机数据动态辨识，需要使能变频器。辨识过程将完成：
? 计算磁化曲线
? 计算系统转动惯量与电机转动惯量比例（p342）等
动态辨识步骤：
1. 电机空载以计算电机动态数据（如电机的转动惯量等）。
2. 电机带载优化，带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959=4, p1960=1以完成动态优化。
3. 如果项目配置时选择了扩展的给定通道（extended setpoint）斜坡函数发生器有效，建议在做空载优化时通过设置p1958=0 取消（p1958仅在电机数据动态辨识时有效），同时不要使用旋转方向禁止功能p1959.14=1、p1959.15=1。
4. 若电机带载后需要测试系统转动惯量，则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间p1958≠0，然后执行p1960=1、p1958=4，优化过程中只有电流及速度限幅有效。
5. 选择优化项目
设p1960+p1959
使能 on/off1
电机辨识过程中电机会加速至大转速，优化过程中只有大电流p640和大转速p1082有效，辨识结束后p1960自动恢复为0。
注：若机械系统没有条件执行电机空载优化，可直接进行带载优化，此时必须考虑机械条件限制如：
机械负载惯性
机械强度
运动速度
位移的限制等
对于**种情况（机械负载惯性、机械强度、运动速度）可适当调整p1958、p640、p1082，通过使用斜坡上升/下降时间、速度限制、电流限制来减少机械承受的压力做保护。
对于第四种情况（机械位置有限制）则好不做动态优化或可通过p1959.14和p1959.15做限位。
优化完成后必须存储参数到cf卡上：
可通过starter调试软件执行 copy ram to rom或设定参数p971=1、p977=1
s120驱动第三方伺服电机必要的电机数据：
p305、p311、p314、p316、p322、p323、p400、p341、p350、p353、p356

s7-200扩展模块非常丰富，主要有数字量模块，模拟量模块，运动控制模块和通讯模块，另外，cpu扩展卡插槽内可扩展存储卡或电池卡或时钟电池卡，
西门子s7-200plc有哪些扩展模块？该怎么用？ 扩展模块
1.2.2.1 数字量模块
数字量模块分为：数字量输入模块 em221，数字量输出模块 em222和数字量输入/输出模块 em223。数字量模块有各种点数可选，如 16点输入，8点输出，32输入/32输出等等，可根据实际需要选择。对于输入模块，分为 24vdc输入和120/230vac输入；输出模块分为晶体管输出，继电器输出和可控硅输出。在选型的时候，除了要计算数字量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出的类型。1.2.2.2 模拟量模块
模拟量模块分为：模拟量输入模块 em231，模拟量输出模块 em232，模拟量输入/输出模块 em235，其中模拟量输入模块包含了普通模拟量模块（电流/电压），热电阻模块和热电偶模块。同数字量模块，模拟量模块有各种点数可选，如4点输入，2点输出，4点输入/1点输出等等，可根据实际需要选择。按模拟量信号类型分，分为电流，电压，热电阻（输入）和热电偶（输入）。在选型的时候，除了要计算模拟量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出信号类型。