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机器人示教器维修大多数工业机器人只能通过教学装置等完成机器人轨迹的教学操作,效率低。机器人的直接教学是指导教师直接联系末端执行器并通过拉动终端工具完成教学任务。机器人示教器维修机器人直接教学的实现取决于机器人主动和顺应控制的阻抗控制策略,并实现机器人对牵引力的顺应性。机器人的直接教学可分为基于力传感器的直接教学和基于无扭矩传感器的直接教学。

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机器人技术研发;机器人设备维修服务;电子产品技术开发,技术转让,技术咨询,技术服务;自动化设备、机器设备、电力设备、机械设备、电子产品、润滑油销售。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动。)
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