自贡市西门子S7-1500模块西门子代理商
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- 2023-06-22 13:00
上海署晓自动化科技有限公司
专销售西门子各系列产品;西门子plc;s7-200s7-300 s7-400 s7-1200 触摸屏,变频器,6fc,6sns120v10 v60 v80伺服数控备件:原装进口电机,电线,电缆。
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西门子plc cpu里的暖启动,冷启动,热启动,它们之间到底有什么本质的区别?在实际应用中又有何真正的用处呢?
答:冷启动(cold restart):所有的数据(过程映象,位存储器、定时器和计数器)都被初始化,包括数据块均被重置为存储在装载存储器(load memory)中的初始值,与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持无关。首先执行启动组织块ob102,并不是s7400所有cpu 都支持此功能。
暖启动(warm restart):复位过程映象(pii,piq)以及非保持性位存储器(m)、定时器(t)和计数器(c)。定义的保持性存储器(m)、定时器(t)和计数器(c)会保存其*后有效值。在有后备电池时,所有db块数据被保存。没有后备电池时,由于没有非易失性存储区, db数据和m,t,c均无法保持,这是300与s7-400 plc*大的不同。
首先执行启动组织块ob100。用户如果没有更改过启动类型,系统默认设为暖启动。
手动暖启动:stop->run (在cpu属性中选择暖启动,cpu若是有crst/wrst 选择开关, 则必须设为crst 才能执行手动暖启动)
自动暖启动:power off->power on(也就是给cpu上电时会执行自动暖启动,crst/wrst 选 择开关对其没有影响)
热启动(hot restart):只有在有后备电池时才能实现,所有的数据都会保持其*后有效值。程序从断点处执行,在当前循环完成之前,输出不会改变其状态。启动时执行ob101。
只有s7-400cpu才能进行热启动。
手动热启动:stop->run+wrst(在cpu属性中选择热启动,cpu 若是有crst/wrst 选择开关,则必须设为wrst 才能执行手动热启动)
自动热启动:power off->power on(热启动也就是给cpu上电时会执行自动热启动, crst/wrst 选择开关对其没有影响)
3.控制原理
例如:
● 当按下按钮sb1 时,梯形图中的i0.0 常开接点闭合,输出线圈q0.0 得电自锁,el1 灯亮。i0.0常闭接点断开,其他输出线圈失电。
● 如再按下按钮sb2,梯形图中的i0.1 常闭接点断开,q0.0 线圈失电,i0.1 常开接点闭合,输出线圈q0.1得电自锁,el2 灯亮。
● 按下按钮sb5,i0.4 接点闭合,q0.0~q0.3 全部复位,灯全灭
在西门子plc程序中,为了进行数学运算、设定定时器时间、设定计数器计数值等,需要使用各种数据。
程序中的各种数据(如常数、十六进制数、浮点数、时间、数组等)都必须是plc所允许的类型与可识别的格式,即:plc对数据有“类型”与“格式”两方面的要求。
西门子s7系列plc根据数据的字长,允许使用的类型有基本数据、复合数据、参数三大类。
1.基本数据
基本数据是指字长在2个字(32位)以下的数据,包括二进制位( bit)、字节(byte)、字(word)、双字( double word),ascii字符、整数(integer)、双字长整数(double integer)等,这些数据符合iec 1131-3的规定。
基本数据在plc存储器中有固定的长度。如:二进制位为l位,字节为8位,字为16位,双字为32位等。
当plc使用符号地址时,在符号表或地址声明表的“类型(type)”栏必须填写数据的“类型代号”,以明确所使用数据的格式与所占的字长。
在s7系列plc中,基本数据的数据类型代号与输入范围如表8-5.1所示。
表中所说的ascii(american strand code for inbbbbation interchange,美标准准信息交换编码)是利用7位二进制(00~7f)来代表1个字符的*普遍的编码方式,常用于串行通信。7位二进制(00~7f)与字符的对应关系见表8-5.2。s7可以使用的代码范围为31~7e,“del”(代码7f)不可以使用。
2.复合数据
复合数据是指字长大于2个字(32位)的数据,数据可以通过基本数据组合而成。s7可以使用的复合数据包括以下几类:
①数组:所谓数组(类型代号array),是将同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据,如表格数据等。
②结构:所谓结构( struct),是将不同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据。
③字符串:所谓字符串(bbbbbb),是多个相同或不同字符(如ascii码)的组合。字符串的默认长度为256字节,其中2字节用于存放字头,实际字符*大可以到254个。
④日期与时间:日期与时间( date-and-time)用于存储实时时间,格式为年.月,日一时一分.秒:占用4个字长(8个字节),使用bcd码。其中,年、月、日、时、分、秒各为2位(占1个字节):毫秒为3位(占1.5个字节)。
例如,2006年11月15日8点30分58秒的存储格式为:06-11-15-08: 30: 58.000。
⑤用户定义数据:编程人员可以将s7的以上各种数据类型进行重新组合,生成新的数据类型,这一数据类型称为“用户定义数据( user defined data types)”,数据类型代号为udt。
3.参数
在siemens公司的s7系列plc中,在逻辑块之间进行相互传递的数据称为参数。s7的参数分为“形式参数”与“实际参数”两类。
在结构化编程时,为了使得某功能块能够成为可以在同- plc循环内多次调用的通用功能块,功能块中所使用的信号与数据不可以是“**地址”或“**数值”,它们只能以“符号地址”或“符号数据”的形式出现。调用通用功能块时,可以通过对这些“符号地址”或“符号数据”的不同赋值,在每次调用同一功能块时,得到不同的结果。
被调用的功能块中所使用的“符号”称为形式参数(bbbbat bbbbbeter),而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值称为实际参数(actual bbbbbeter)。
如图8-5.1所示,图中的start、stop、run为形式参数,而io.1、i0.2、qo.1则为实际参数。
在每次调用功能块前,必须用实际参数对块中所使用的形式参数赋值。实际参数与形式参数的数据类型必须一致,例如,当功能块中的形式参数定义的数据类型为“字( word)”时,则赋值的实际参数必须为字格式,如mwo、iwo、qwo等,而不能用mo.1、io.1、qo.1或mbo、ibo、o等进行赋值。
s7中可以使用的参数类型有表8-5.3所示的几种