自贡市西门子S7-1500模块西门子代理商

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2023-06-22 13:00

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上海署晓自动化科技有限公司
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西门子plc cpu里的暖启动,冷启动,热启动,它们之间到底有什么本质的区别?在实际应用中又有何真正的用处呢?
答:冷启动(cold restart):所有的数据(过程映象,位存储器、定时器和计数器)都被初始化,包括数据块均被重置为存储在装载存储器(load memory)中的初始值,与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持无关。首先执行启动组织块ob102,并不是s7400所有cpu 都支持此功能。
暖启动(warm restart):复位过程映象(pii,piq)以及非保持性位存储器(m)、定时器(t)和计数器(c)。定义的保持性存储器(m)、定时器(t)和计数器(c)会保存其*后有效值。在有后备电池时,所有db块数据被保存。没有后备电池时,由于没有非易失性存储区, db数据和m,t,c均无法保持,这是300与s7-400 plc*大的不同。
首先执行启动组织块ob100。用户如果没有更改过启动类型,系统默认设为暖启动。
手动暖启动:stop->run (在cpu属性中选择暖启动,cpu若是有crst/wrst 选择开关, 则必须设为crst 才能执行手动暖启动)
自动暖启动:power off->power on(也就是给cpu上电时会执行自动暖启动,crst/wrst 选 择开关对其没有影响)
热启动(hot restart):只有在有后备电池时才能实现,所有的数据都会保持其*后有效值。程序从断点处执行,在当前循环完成之前,输出不会改变其状态。启动时执行ob101。
只有s7-400cpu才能进行热启动。
手动热启动:stop->run+wrst(在cpu属性中选择热启动,cpu 若是有crst/wrst 选择开关,则必须设为wrst 才能执行手动热启动)
自动热启动:power off->power on(热启动也就是给cpu上电时会执行自动热启动, crst/wrst 选择开关对其没有影响)

西门子plc实现用四个按钮分别控制四个灯的设计原理:用四个按钮分别控制四个灯,当其中任意一个按钮按下时对应的灯亮,多个按钮按下时灯不亮。
具体控制方案设计如下:
1.输入/输出元件及控制功能
输入/输出元件及控制功能

plc软元件
元件文字符号
元件名称
控制功能
输入
i0.0
sb1
按钮1
控制灯
i0.1
sb2
按钮2
控制灯
i0.2
sb3
按钮3
控制灯
i0.3
sb4
按钮4
控制灯
输出
q0.0
el1
灯1
照明
q0.1
el2
灯2
照明
q0.2
el3
灯3
照明
q0.3
el4
灯4
照明

 

2.电路设计
用四个按钮分别控制四个灯的接线图和梯形图
 

3.控制原理
例如:
● 当按下按钮sb1 时,梯形图中的i0.0 常开接点闭合,输出线圈q0.0 得电自锁,el1 灯亮。i0.0常闭接点断开,其他输出线圈失电。
● 如再按下按钮sb2,梯形图中的i0.1 常闭接点断开,q0.0 线圈失电,i0.1 常开接点闭合,输出线圈q0.1得电自锁,el2 灯亮。

● 按下按钮sb5,i0.4 接点闭合,q0.0~q0.3 全部复位,灯全灭

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在西门子plc程序中,为了进行数学运算、设定定时器时间、设定计数器计数值等,需要使用各种数据。

    程序中的各种数据(如常数、十六进制数、浮点数、时间、数组等)都必须是plc所允许的类型与可识别的格式,即:plc对数据有“类型”与“格式”两方面的要求。

    西门子s7系列plc根据数据的字长,允许使用的类型有基本数据、复合数据、参数三大类。

    1.基本数据

    基本数据是指字长在2个字(32位)以下的数据,包括二进制位( bit)、字节(byte)、字(word)、双字( double word),ascii字符、整数(integer)、双字长整数(double integer)等,这些数据符合iec 1131-3的规定。

    基本数据在plc存储器中有固定的长度。如:二进制位为l位,字节为8位,字为16位,双字为32位等。

    当plc使用符号地址时,在符号表或地址声明表的“类型(type)”栏必须填写数据的“类型代号”,以明确所使用数据的格式与所占的字长。

    在s7系列plc中,基本数据的数据类型代号与输入范围如表8-5.1所示。

 

    表中所说的ascii(american strand code for inbbbbation interchange,美标准准信息交换编码)是利用7位二进制(00~7f)来代表1个字符的*普遍的编码方式,常用于串行通信。7位二进制(00~7f)与字符的对应关系见表8-5.2。s7可以使用的代码范围为31~7e,“del”(代码7f)不可以使用。

 

    2.复合数据

    复合数据是指字长大于2个字(32位)的数据,数据可以通过基本数据组合而成。s7可以使用的复合数据包括以下几类:

    ①数组:所谓数组(类型代号array),是将同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据,如表格数据等。

    ②结构:所谓结构( struct),是将不同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据。

    ③字符串:所谓字符串(bbbbbb),是多个相同或不同字符(如ascii码)的组合。字符串的默认长度为256字节,其中2字节用于存放字头,实际字符*大可以到254个。

    ④日期与时间:日期与时间( date-and-time)用于存储实时时间,格式为年.月,日一时一分.秒:占用4个字长(8个字节),使用bcd码。其中,年、月、日、时、分、秒各为2位(占1个字节):毫秒为3位(占1.5个字节)。

    例如,2006年11月15日8点30分58秒的存储格式为:06-11-15-08: 30: 58.000。

    ⑤用户定义数据:编程人员可以将s7的以上各种数据类型进行重新组合,生成新的数据类型,这一数据类型称为“用户定义数据( user defined data types)”,数据类型代号为udt。

  3.参数    

  在siemens公司的s7系列plc中,在逻辑块之间进行相互传递的数据称为参数。s7的参数分为“形式参数”与“实际参数”两类。

    在结构化编程时,为了使得某功能块能够成为可以在同- plc循环内多次调用的通用功能块,功能块中所使用的信号与数据不可以是“**地址”或“**数值”,它们只能以“符号地址”或“符号数据”的形式出现。调用通用功能块时,可以通过对这些“符号地址”或“符号数据”的不同赋值,在每次调用同一功能块时,得到不同的结果。

    被调用的功能块中所使用的“符号”称为形式参数(bbbbat bbbbbeter),而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值称为实际参数(actual bbbbbeter)。

 

    如图8-5.1所示,图中的start、stop、run为形式参数,而io.1、i0.2、qo.1则为实际参数。

    在每次调用功能块前,必须用实际参数对块中所使用的形式参数赋值。实际参数与形式参数的数据类型必须一致,例如,当功能块中的形式参数定义的数据类型为“字( word)”时,则赋值的实际参数必须为字格式,如mwo、iwo、qwo等,而不能用mo.1、io.1、qo.1或mbo、ibo、o等进行赋值。

    s7中可以使用的参数类型有表8-5.3所示的几种


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