江门西门子授权代理商DP电缆供应商

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6xv1861-4au10用途自动化
转换法：就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的plc内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程方法，其一，原继电控制系统经过长期使用和考验，已经被能完成系统要求的控制功能；其二，继电器电路图与plc的梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷；其三，这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了原有系统的外部特性，操作人员不用改变长期形式的操作习惯。
（1） 基本方法。
根据继电器电路图来设计plc的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和plc软件元件的对应。
（2） 转换设计的步骤。
1） 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。
2） 确定plc的输入信号和输出信号，画出plc的外部接线图。
3） 确定plc梯形图中的继电器（m）和定时器（t）的元件号。

4） 根据上述对应关系画出plc的梯形图并进一步优化使梯形图既符合控制要求又具有合理性、条理性和可靠性。

  目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业，随着其性能价格比的不断提高，应用的范围还在不断扩大，plc的应用大致可归纳为以下几类。

   1)、开关量的逻辑控制

    这是plc*基本、*广泛的应用领域。plc的逻辑控制取代传统的继电系统控制电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单机控制，也可用于多机及自动化生产线的控制等。如机床电气控制、装配生产线、电梯控制、冶金系统的高炉上料系统以及各种生产线的控制。   

   2)、运动控制

   plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。目前，大多数的plc制造商都提供拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，这一功能可广泛用于各种机械，如金属切削机床、金属成型机床、机器人、电梯等。

   3)、过程控制

     过程控制是指对温度、压力、流量、速度等连续变化的模拟量的闭环控制。plc采用相应的a/d和d/a转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。现代的大、中型plc一般都有闭环pid控制模块，这一功能可以用pid子程序来实现，而更多的是使用专用pid模块来实现。

   4)、数据处理

   plc具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以通过通信接口传送到*的智能装置进行处理，或将它们打印备用。数据处理一般用于大型控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

   5）、通信及联网

   plc通信括plc相互之间、plc与上位机、plc与其它智能设备间的通信。plc与其它智能控制设备一起，可以构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统，满足工厂自动化系统发展的需要。

● plc控制系统与继电器控制系统的区别 ：

    ⑴ 组成器件不同：继电器控制线路是许多真正的硬件继电器组成，而梯形图则由许多所谓“软继电器”组成。

    ⑵ 触点数量不同：硬继电器的触点数量有限，用于控制的继电器的触 点数一般只有4～8对；而梯形图中每个“软继电器”供编程使用的触点数有无限对。

    ⑶ 实施控制的方法不同：在继电器控制线路中，实现某种控制是通过各种继电器之间硬接线解决的。而plc控制是通过梯形图即软件编 程解决的。

    ⑷ 工作方式不同：在继电器控制线路中，采用并行工作方式；而在梯形图的控制线路中，采用串行工作方式。

plc的*处理器（cpu 一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片内。cpu通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入/输出接口电路相连接。

    与一般的计算机一样，cpu是整个plc的控制**，它按plc中系统程序赋予的功能指挥plc有条不紊的进行工作。cpu主要完成下述工作：

    （1）接收、存储用户通过编程器等输入设备输入的程序和数据。

    （2）用扫描的方式通过i/o部件接收现场信号的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据存储器中。

    （3）诊断plc内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。

    （4） plc进入运行状态后，执行用户程序，完成各种数据的处理、传输和存储相应的内部控制信号，以完成用户指令规定的各种操作。

    （5）响应各种外围设备(如编程器、打印机等）的请求。

   plc采用的cpu随机型不同而不同， 目前，小型plc为单cpu系统，中型及大型则采用双cpu甚至多cpu系统。目前，plc通常采用的微处理器有三种：通用微处理器、单片微处理器（即单片机）、位片式微处理器。

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可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，。
（1）    深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
1)  被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
2) 控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
 控制系统一般设计步骤
（2）    确定 i/o 设备
根据被控对象对 plc控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（3）    选择合适的 plc 类型
根据已确定的用户 i/o 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 plc 类型，包括机型的选择、容量的选择、 i/o模块的选择、电源模块的选择等。
（4）    分配 i/o 点
分配 plc 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 plc程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（5）    设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的**工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。
（6）    将程序输入 plc
当使用简易编程器将程序输入 plc时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到plc 中去。
（7）    进行软件测试
程序输入 plc 后，应行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 plc连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（8）    应用系统整体调试
在 plc软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
（9）    编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 plc 梯形图。

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1、用编程软件编程界面输入，编程软件分别有：
step7 microwin 是西门子s7-200编程软件；
step 7- micro/win smart是为s7-200 smart 开发的编程软件；
step7 v5.5 是西门子s7-300,s7-400,et200编程软件；
step 7 v11 —tiaportal是西门子新的编程软件，支持的plc有s7-300,s7-400,s7-1500,s7-1200；
2、编程语言有三种，分别为梯形图lad，语句表stl，功能块fbd：
梯形图lad是使用多的plc编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数算等附加指令。在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。 不适合于编写大型控制程序。
语句表stl是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

功能块图fbd使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
1开关量的逻辑控制
这是plc*基本、*广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（analog）和数字量（digital）之间的a/d转换及d/a转换。plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
3运动控制
plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc都有pid模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是运行专用的pid子程序。过程控制在冶金、、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
5数据处理
现代plc具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
6通信及联网
plc通信含plc间的通信及plc与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各plc厂商都十分重视plc的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的plc都具有通信接口，通信非常方便。

plc由*处理器cpu,存储器,输入输出接口,编程器组成.

*处理器cpu是**,它的作用时接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断.

存储器用来存放程序和数据,

输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象.

编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示plc的各种状态.

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