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令h为两站相对高差，l为站间距。根据牛顿力学定律及几何关系，建立列车运行状态方程组式中：v为列车运行速度；s，h分别为列车质心坐标；为即时速度单位牵引力；w为列车单位基本运行阻力；为允许坡度。由于h轴正方向向下，因此在理论分析中，下坡道i为正。状态方程组应满足的边界条件：为确定能耗的坡度形式，建立如下目标函数：1.2问题求解根据庞特里亚金值原理，uu2必须使汉密尔顿函数达到，即使下式中ha在控制中，控制分为正规控制和奇异控制两种。黑龙江上门回收96%氢氧化钠我公司面向全国主要回收化工原料，染料，颜料，色粉，油漆，油墨，树脂，助剂，橡胶，沥青，香精，石油化工，丁基橡胶丁苯橡胶 及各类橡胶 树脂 塑料原料 聚异丁烯 107硅橡胶 偶联剂 橡胶助剂 塑料助剂各类化工原料。耐晒染料、金红石钛、皮革染料、色浆、色粉、松香、树脂。各类橡胶、聚异丁烯 松香、松香甘油酯 sbs/热塑性弹性体聚丙烯酰胺 石蜡 瓜儿胶 纤维素 各类胶粉 聚氨酯抗氧剂、防老剂、促进剂、白炭黑、橡胶厂助剂、塑料厂助剂，色淀、色源、氧化铁颜料等各种化工原料，化工产品等。煤化业一直给很多人一种高耗能，高污染的形象，同时我国216年焦炭产量总计约4.49亿吨，我国每年产生焦化脱硫废液4多万吨。关于煤化工废水“零排放”的处理一直是热门话题。国家新的《炼焦行业污染物排放标准》与新环保法（于215年1月1日起）的正式实施，以及216年的新版《国家危险废物名录》：将危险废物分为46大类，新增了117种危废种类，使得危废种类增加至479种，其中危险化学品名录中明确包含了焦炭生产过程中产生的脱硫废液（废物类别：hw11；行业：炼焦行业；废物代码：252-13-11；废物名称：焦炭生产过程中产生的脱硫废液）。