深圳西门子模块授权总代理

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readwrite：任务类型(0=读参数, 1=写参数)。

parameter：参数号。

index：参数下标。

valuewrite1：写入为实数的参数值。

valuewrite2：写入为整数的参数值。

axisno：轴编号/轴 id(多轴系统)，v90pn需设置为2。

轴编号/轴 id(多轴系统)，v90pn需设置为2。

sina_pos(fb284)

plc基于西门子标准通信，实现对sinamics驱动内部基本定位(epos)控制，其中八种模式可供使用分别是，模式1相对定位，模式2***定位，模式3连续位置运行，模式4回零操作，模式5设置回零位置，模式6运行程序段，模式7点动jog，模式8点动增量。功能块如图4所示。

 sina_pos功能块

这个功能块是大家在做基本定位控制时***常用的，西门子网站上有详细资料，在此不做赘述。

sina_speed (fb285)

plc基于标准通信报文1，可实现对驱动的速度控制及状态监控。功能块如图5所示。

sina_speed功能块

功能块的输入参数：

enableaxis：驱动器使能。

 ackerror：确认驱动器故障。

speedsp：速度设定值[rpm]。

refspeed：额定速度(p2000) [rpm]。

configaxis：二进制编码输入参数。标准分配16#003f(默认设置)。

功能块的输出参数中有速度实际值及驱动状态显示。

6es7314-6cf00-0ab0cpu314c-2dp，24vdc供电，48kb工作内存，di/do较大8192点，ai/ao较大512点，两个40针前连接器西门子转矩1)6es7223-1pm22-0xa8simaticipc227d和simaticipc277d还提供了随时可用的预装sima。

　　任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。星形-三角形减压启动的原理模拟量扩展模块主要分为：模拟量输入扩展模块（em231）、模拟量输出扩展模块（em23以及模拟量输入/输出扩展模块（em235）。

　　实际上就是模拟量输入模块与模拟量输出模块的叠加，故不再赘述。主要用于执行某种动作和传动功能的电器。这类低压电器有电磁铁、电磁离合器等。包括弹簧、传动机构、接线柱及外壳等。深圳西门子模块授权总代理

　　从工作方式上看：继电器控制属于并行工作，各继电器处于受控状态；而plc采用周期性循环扫描工作方式，属于串行工作，不受制约。凭借西门子在华140年的电气工程领域的经验，s7-200smartplc设计精良且性能可靠。

基于以上要求，西门子提供了许多标准的驱动功能库，在项目中使用标准驱动功能库的优势在于：

可读性：基于标准化编程的一些编程技巧，编程方法，工程师可以很便捷的读懂这些标准库里面的编程内容。

 可维护性：开放的库代码源文件。

灵活性：根据工程需要，灵活运用。

可重复性：将不同工程师手工打造的一个个形式各异的功能块，转换到标准化模块化的程序库，提升程序的稳定 、可靠，缩短调试时间，提升可重用性。

plc 与驱动之间的循环/非循环通信功能库(drive_lib)***常用的五个功能块如下：

sina_infeed(fb288)：用于控制 sinamics 系统的整流单元。

sina_para(fb286)、sina_par _ s(fb287) ：通过非循环通信写入和读取多个或单个驱动参数。

sina_pos(fb284)：实现sinamics 驱动器的基本定位控制。

sina_speed(fb285)：实现sinamics 驱动的速度控制。

sina_pos：基于报文111，sinamics驱动器的简易基本定位控制库文件安装到全局库中，如图1所示，本文分别对这些功能块进行介绍。

 drive_lib功能库

sina_infeed (fb288）深圳西门子模块授权总代理

plc基于标准通信报文370报文，通过功能块实现对 sinamics s120 整流电源模块的控制以及状态信号的监视。

sina_infeed功能块

功能块的输入参数：

enableprecharging：整流单元 on /off1。

 enableinfeed：整流单元使能运行(operation enable)。

 ackerror：确认整流单元故障。

configaxis：以二进制编码的形式定义控制功能，参数默认为1，其中 bit0，为off2 默认值等于1；bit2等于1表示alm禁止电动运行；bit3等于1表示alm或slm 禁止回馈运行。深圳西门子模块授权总代理

输出纹波是可对信号隔离器的精度产生重要影响的一项参数，信号隔离器内部高频交流分量的存在是产生输出纹波的原因所在，这个交流分量的频率高、谐波多，对信号的污染较大，很难完全清楚，如若输出纹波较高，信号隔离器所采集到的信号误差也会较大，由此大家在选择信号隔离器时选择输出纹波较小的信号隔离器。

看其温度漂移

温度漂移是指信号隔离器连续工作时会产生大量的热量，而这些热量会导致信号隔离器的输出值会发生变化，而这种变化就是所谓的温度漂移，温度漂移越小说明信号隔离器的能耗就越低，就越能减少信号隔离器发热的现象，从而可更好地保证信号隔离器性能的发挥，由此大家在选择信号隔离器时要选择温度漂移较小的。