SIEMENS西门子杭州授权总代理

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　　6ra80可以替代6ra70。6ra80从功能上比6ra70更丰富，在功能这一点没有问题。在对外接口上，更没有问题，6ra80的外部接口不论是开关量点还是模拟量点都比6ra70丰富，也可以这样说，一台6ra80它的接口数量可以比得上6ra70的cud1+cud2的数量。原来在6ra70中用到cud2板的，用6ra80后，就不用考虑选件了。

　　在6ra80上集成了profibus通讯接口，也不需要像6ra70那样还要再选购cbp2通讯板了。因此，使用6ra80要比6ra7*要低很多,6ra80与6ra70在端子接线置可能有些差别，不像6ra70的端子成竖状一字排列，而是比较集中,profibus通讯接口在端子的下方,在替换的时候需要根据功能来重新配线连接,在有plcprofibus连接的，在替换了原来的6ra70后，plc硬件配置需要将原来的6ra70修改成6ra80才能使用。

　　不牵扯到profibus通讯网络的单机替换就更简单。从参数结构上看，6ra80与6ra70有相近的地方，6ra80的参数内核包含了6ra70参数，6ra80的参数列表会发现，6ra70的参数号，在前面加上50就是6ra80的参数号。例如p100是6ra70的参数号，义就是电机的额定电流参数，在6ra80中p50100，也是电机额定电流参数，只是在前面加了50。

　　也是说大部分参数是这样的6ra80的参数p50+6ra70参数号，如果你6ra70比较熟悉，那么6ra80同样会很快上手,6ra80 使用starter调试，操作界面比drivemonitor 好用，操作控制权可以在操作界面上随意切换，不需要修改任何参数，在调试时很方便。

　　可以设置成以下限流值：

　　使用参数设置正向和反向限流值（i高电机电流设置）。 使用连接器输入限流值，例如从模拟输入或串口。使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。 速度相关限流：高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通讯曲线）。 i2t电源部分的监控：计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。

　　电流控制器 电流控制器实现成了 pi 控制器，具有 p 增益和积分时间参数，两个参数可以设置。p 和 i 分量还可以停用（纯 p控制器或纯 i控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是10 位。限流输出用于电流设定值。

　　电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。

　　预控制 电流控制环上的预控制可以闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的emf，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。

　　自动倒车模块与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。

　　选通装置选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度。

　　在 45 到 65 hz 范围上，选通装置会自动适应实际工频。

　　励磁电路上的闭环控制功能 emf 控制器 emf 控制器会对emf（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于 emf。 emf控制器的作用就像 pi 控制器；p 分量和 i 分量可以，而且控制器可以作为纯 p 控制器或纯 i 控制器运行。预控制功能与 emf控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为运行）预控制励磁电流设定值。在 emf控制器之后有一个点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以在大值和小值，这两个值可以设置。值使用参数和连接器实现。小值对于上限，或大值对于下限有效

　　在共用k总线和p总线不分段的子机架ur1或ur2上运行

　　? 所有在一个公用外设总线(p)和通讯(k)总线上操作的cpu运行状态(cpu运行性能)都将自动同步。

　　? 一个复杂的大任务可以拆开到多4个cpu上来计算。

　　? 通过简单cpu实现性能的按比例升级是可能的。

　　? 资源(内存，区，计数器...)。 但输入/输出点数不会。

　　? 可以把时间临界和非时间临界区域分离开来 (即：一个快速闭环控制器的快速制)。

　　? 多cpu可以共用一个cp模板和外部通讯。i/o 模板只能一个cpu。 其中一个停止，其它cpu也将停止。

　　? 以下订货号的s7-cpu支持多cpu操作：