河北西门子PLC模块经销总代理商

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 0ut(输出)是子程序的执行结果，它被返回给调用它的pou常数和地址(如 &vb100)不能作抢出量。

  in_out(输人/输出)将参数的初始值传给子程序，子程序的执行结果返回给同一地址。常数和地址不能作输人/输出参数。

  在子程序中可以使用参数in、in_out和out。

⑥根据上述的对应关系画出梯形图。

  据此，现将某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统移值设计为plc控制系统。

  (1)某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图

  某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统的电路图如图5-6所示，它包括主电路、控制电路、照明电路和信号指示电路。镗床的主轴电动机m1是双速异步电动机;中间继电器kal和ka2控制主轴电动机的启动和停止;接触器km1和km2控制主轴电动机的正反转;接触器kma、km5和时间继电器kt控制主轴电动机的变速;接触器km3用来短接串在定子回路的制动电阻。sq1、sq2和sq3、sq4是变速操纵盘上的限位开关;sq5和sq6是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关;sq7和sq8是镗头架和工作台的正、反向快速移动开关。

运动控制

s7-1200 cpu 工艺对象支持三种方式控制伺服、步进驱动器：

•通过本体或信号板输出高速脉冲，实现开环定位控制

• 通过profinet io 协议控制 v90、s210、s120 等伺服控制器，

梯形图中脉冲定时器语句表编写程序指令

  脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图3-58中的指令框是s5脉冲定时器(pulses5timer)，s为脉冲定时器的设置输入端，tv为预置值输入端，r为复位输入端q为定时器位输出端，bi端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值，bcd端输出bcd格式的剩余时间值。可以不给bi和bcd输出端指定地址。s、r、q为bool(位)变量，bi和bcd为word(字)变量，tv为s5time变量。各变量均可以使用i、q、m、l和d存储区。各种s5定时器的输入、输出参数的意义相同。

step7硬件故障诊断方法有哪些

 本书介绍的故障诊断和故障显示的方法是建立在控制系统的step7项目文件的基础上的，它是进行故障诊断的必要条件。必须保证下载到cpu的项目文件与运行step7的计算机中的项目文件完全相同，才能对控制系统进行监控和故障诊断。

  1.使用设备上的led进行诊断

  这种诊断方法简单、方便、直观，但是给出的故障信号可能很变统，需要进一步使用其他诊断方法，例如用step7的快速视图，诊断视图和模块信息进行诊断，才能获得具体，准确的诊断信息。如果控制系统的分布范围很宽，查看所有设备的led也很费时费事。

  可以用仿真软件plcsim模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”，来形象地理解定时器的工作过程。在step7中打开该项目，启动仿真软件plcsim，将ob1中的程序下载到仿真plc，将后者切换到run模式。在梯形图编辑器中打开ob1，点击工具栏上的血(监控)按钮，启动程序状态监控功能。

实现闭环定位控制

集成式功能和灵活的驱动连接 使用 sinamics v90 和 simatic s7-1200在印制标签上定位

simatic s7-1200 sinamics v90 simoticss-1fl6

•通过模拟量输出控制第三方伺服控制器，实现闭环定位控制

• *多4 路开环定位控制，*多 8 路闭环定位控制

  temp是局部存储变量，不能用来传递参数，它们只能在子程序中使用。

  子程序传递的参数放在子程序的局部变量表中，局部变量表*左边的一则是每个被传递的参数的局部存储器地址。调用子程序时，输人参数被拷贝到子程序的局部存储器，子程序执行完后，从局部存储器区拷贝输出参数到指定的输出参数地址，数据单元的人小和类型用参数的代码表示。在子程序中局部参数存储器的参数值分配如下: