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     本采用mfc编程，mfc是把串口作为文件设备来处理的，它用createfile()打开串口，并一个串口句柄，用setcommstate()进行端口配置，包括缓冲区设置，超时设置和数据格式等。然后调用函数readfile()和writefile()进行数据的读写，用waitforsinglebbbbbb()通信事件。在用readfile()和writefile()读写串口时，一般采用重叠。因为同步i/o是当程序执行完毕才返回，这样会阻塞其他线程，程序执行效率。而重叠能使调用的函数立即返回，i/o操作在后台进行，这样线程就可以处理其他事务，同时也实现了线程在同一串口句柄上实现读写操作。

使用重叠i/o时，线程要创建overlapped结构供读写函数使用，该结构重要的成员是hevent事件句柄。它将作为线程的同步对象使用，读写函数完成时hevent处于有状态，表示可进行读写操作；读写函数未完成时，hevent被置为无。

利用bbbbbbs的多线程技术，在辅助线程中串口，有数据到达时依靠事件驱动，读入数据并向主线程报告；并且，依靠重叠读写操作，让串口读写操作在后台运行。

4.计算机通信程序设计

以读取plc输出线圈y0为首的2个字节的数据为例，编写一个通信程序。查plc软元件地址表可知，输出线圈y0的首地址为00a0h，2个字节的数据即为y0-y7和y10-y17，根据返回的数据，就可以知道plc此时的状态，以实现对plc的监控。在每一次读操作之前，先要进行握手联络。对plc发请求讯号enq，然后读plc的响应讯号。如果读到的响应讯号为ack，则表示plc已就绪，等待接收通讯数据

基于多线程技术的plc与pc的通讯

0.引言

在现代工业控制中，plc以其高可靠性、适应工业现场、强大的联网功能等特点，被广泛应用。可实现顺序控制、pid回路调节、高速数据采集分析、计算机，是实现机电一体化的重要手段和发展方向。但plc无法单独构成完整的控制，无法进行复杂的运算和显示各种实时控制图表和曲线，无良好的用户界面，不便于监控。将个人计算机(pc)与plc结合起来使用，可以使二者优势互补，充分利用个人计算机强大的人机接口功能、丰富的应用和低廉的价格优势，组成高性能价格比的控制。

1.构成

推进中，pc机选用工控计算机。它是整个控制的核心，是机。其主要利用良好的图形用户界面，显示从plc接收的开关量和控制手柄的位置，进行一些较复杂的数据运算，并且向plc发出控制指令。

plc是该的下位机，负责现场高速数据采集(控制手柄的位置)，实现逻辑、定时、计数、pid调节等功能，通过串行通讯口向pc机传送plc工作状态及有关数据，同时从pc机接受指令，向蜂鸣器、指示灯、滑油泵、控制手柄的位置等发出命令，实现pc机对控制的，了plc的控制能力和控制范围，使整个成为集散控制。

2.通讯协议

计算机与plc之间的通信是建立在以rs232为基础的异步双向通信上的，fx系列plc有其特定的通信格式，整个通信采用机的通信，plc内部不需要编写专门的通信程序，只要把数据存相应的数据寄存器中即可，每个数据寄存器都有相应的物理通信地址，通信时计算机直接对物理通信地址进行操作。通信中，传输字符和命令字以ascⅡ码为准，常用的字符及其ascⅡ码对应关系。

计算机与plc进行通讯时，计算机与plc之间是以帧为单位进行信息交换的，其中控制字符enq、ack、nak，可以构成单字符帧发送和接受，其余的信息帧发送和接受时都是由字符stx、命令字、数据、字符etx以及和校验5部分组成。

校验和在信息帧的尾部用来判断传输的正确与否，和校验码的计算是将命令码到etx之间的所有字符的ascⅡ码(十六进制数)相加，取所得和的2位数，在后面的通信程序设计里面还会提到。进行差错检验的很多，常用的有奇偶校验码，水平垂直冗余校验lrc，目前广泛使用的是crc校验码，它能查处99%以上18位或更长的突出错误，而在计算机与plc点对点的短距离通讯时，出错的几率较小，因而采用校验和法，基本能要求。

3.多线程技术及在vc++串口通信程序中的实现

在bbbbbbs的一个内，包含一个或多个线程，每个线程共享所有的资源，包括打开的文件、标识及动态分配的内存等等。

一个内的所有线程使用同一个32位地址空间，而这些线程的执行由调度程序控制，调度程序决定哪个线程可执行和什么时候执行线程。线程有优先级别，优先权较低的线程必须等到优先权较高的线程执行完任务后再执行。在多处理器的机器上，调度程序可以把多个线程放到不同的处理器上运行，这样可以使处理器的任务平衡，也的运行效率。

bbbbbbs内部的抢先调度程序在活动的线程之间分配cpu时间，bbbbbbs区分两种不同类型的线程，一种是用户界面线程(userinterfacethread)，它包含消息循环或消息泵，用于处理接收到的消息；另一种是工作线程(workthread)它没有消息循环，用于执行后台任务、串口事件的线程即为工作线程