西门子EM221模块6ES7221-1BF22-0XA8

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 uss_drv 功能块是s7-1200uss通信的主体功能块，接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主ob中调用，不能在循环中断ob中调用。
       uss_port功能块是s7-1200与变频器uss通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主ob或中断ob中调用。
       uss_rpm功能块是通过uss通信读取变频器的参数。必须在主ob中调用，不能在循环中断ob中调用。
       uss_wpm功能块是通过uss通信设置变频器的参数。必须在主 ob中调用，不能在循环中断ob中调用。

这些功能块与变频器之间的控制关系如下图所示：

注意：if2不支持tm41,tm15,tm17,tm/tb,cu与cpu之间的通讯。

五、通过profibus dp或profinet io总线来实现过程数据的传输
s7-300/400plc通过profinet io或profibusdp周期性通讯方式将控制字1(ctw1)和主设定值(nsetp_b)发送至驱动器。
(1) 控制字中bit0做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值，参数p2000中的值为频率设定值和实际值的参考频率，*对应4000h(十六进制)，发送的高频率(大值)为7fffh(200%)。
(3) 当组态的报文结构 pzd=2或自由报文999时，在s7-300/400 中可用“move"指令进行数据传送；当组态的报文结构pzd >2，在s7-300/400 中需调用sfc14和sfc15系统功能块。
? sfc14(“dprd_dat")用于读驱动装置的过程数据。
? sfc15(“dpwr_dat")用于将过程数据写入驱动装置。
例子(profinet io)：servo_02 控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图11。

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