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在安装或翻新电机后执行一次试运行：

首先空载启动电机。为此，闭合断路器并且不要提前断开。检查运转噪音。

在电机仍在低速时，请勿启停电机，除非要检查电机方向或其他特性。

等电机惯性停转后再重启电机。

电机的机械运转正常时，请接通已有的冷却。继续观察一段电机空载时间。

空载正常时，给电机连接负载。

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监控启动时间以及随后启动的。

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请遵循产品样本或订货文档中涉及的极限值或启动条件。

在试运行期间检查并记录以下数据：

- 检查运转噪音。

- 记录电压、电流和功率值。尽可能记录负载机械的相关数值。

- 尽量使用可用的测量设备，检查轴承和定子绕组达到状态前的温度。

- 检查轴承和轴承盖上的噪音或振动情况。

如果电机运行不平稳或发出异常噪声，应关闭电机，并在电机惯性停转时确定故障原因。

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确保运转时，振动值符合 din iso 10816‑3。

- 如果关闭后噪声或平稳性明显，则说明是电磁方面的原因。

- 如果关闭后机械运转没有，则说明是机械原因，例如：

- 电机或负载机械失衡

- 机组未充分对中

- 电机和共振。 = 电机、框架、底座、...

直流伺服电机的基本特性

1、机械特性

在输入的电枢电压ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩m变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。

直流电机的机械特性曲线

k值大表示电磁转矩的变化引起电机转速的变化大，这种情况称直流电机的机械特性软；反之，斜率k值小，电机的机械特性硬。在直流伺服中，总是希望电机的机械特性硬一些，这样，当带动的负载变化时，引起的电机转速变化小，有利于重流电机的速度性和工件的加工精度。功耗增大。

2、调节特性

直流电机在一定的电磁转矩m（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。

直流电机的调节特性曲线

斜率k反映了电机转速n随控制电压ua的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小无关，仅取决于电机本身的结构和技术参数。

3、动态特性

从原来的状态到新的状态，存在一个过渡，这就是直流电机的动态特性。

决定时间常数的主要因素有：惯性j的影响、电枢回路电阻ra的影响、机械特性硬度的影响