西门子电机华东地区授权代理商

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s7-1500r cpu 之间是通过集成的 profinet x1 接口进行同步的，两个 cpu 的 profinet接口连接在 mrp 环网上。

s7-1500h cpu 有专门的两个同步模块和两根同步光纤，因此与 s7-1500r相比性能得到显著提升，切换时间更短。除了同步的链路不同外，这两种 cpu 在同步的机制和原理上完全相同，没有区别。

s7-1500r/h 使用的 io 系统是 profinet io 设备，如 et200sp 和 et200mp 分布式 io站，推荐使用支持 profinet 系统冗余 s2 的设备。s7-1500r/h 冗余系统替代原有的s7-300/400冗余系统，而且性能还有很大提升和扩展！

2、s7-300/400 软冗余与 s7-1500r/h 冗余系统的主要区别

⑴、冗余机制不同

s7-300/400 软冗余是通过软件冗余包实现的冗余是软件冗余（softwareredundancy），是采用编程的方式来实现 plc 同步和故障切换的。

s7-1500r/h 冗余是硬冗余（hardware redundancy）即采用特殊的硬件模块在 plc中固化的操作系统来实现 plc 同步和故障切换的。

⑵、待机方式不同

s7-300/400 软冗余是暖待机（warm standby），当主 cpu 工作时，备用 cpu处于热备用状态。因此，主备系统之间的切换时间较长。时间是秒级。

s7-1500r/h 冗余是热待机（hot standby），主 cpu 和备用 cpu 都处于 run 模式，两个 cpu实时同步数据和事件，同步处理用户程序，紧密协调。主站发生故障后，备用 cpu 可以立即切换保持系统正常运行，时间为毫秒级。

⑶、同步链路冗余

软冗余 cpu 间的链路可以有三种选择：cpu集成 mpi 接口、profibus-dp通信模块和以太网通信模块。因为两个cpu 之间只有一条数据链路，所以一旦这条同步链路发生中断，会造成两个 cpu 无法同步。

在 s7-1500r/h 冗余系统中，两个 s7-1500r cpu 之间同步数据使用的是 profinet 环网，即使 cpu之间的连接网线断开，但由于是环网形式，同步数据还是可以从另外一侧的网络进行。而 s7-1500h cpu是有两根光纤专门用于同步，本身就是冗余设计，即使一根断开也不影响两个 h cpu 之间的同步。西门子电机华东地区授权代理商

⑷、使用的难易程度

s7-300/400 软冗余是通过软件冗余包来实现的两个 cpu之间的冗余，因此在使用软冗余的项目时，首先要安装软冗余的程序包。工程师要编写正常的工艺程序，还要调用专门的冗余程序块，填写正确的参数来保证两个cpu 能够进入冗余状态，就连基本的硬件组态过程都需要在两个 plc的项目里各做一次。同时还要做好程序规划，考虑哪些数据需要同步以及如何同步等。在项目调试中，如果修改了冗余相关的参数，就需要对整个项目进行完全的下载。因此，使用软冗余的项目，工程师不仅要熟悉标准的s7-300/400系统的编程、调试和操作，还要深刻理解软冗余的运行机制和特征，才能更好地完成项目。西门子电机华东地区授权代理商

而对于 s7-1500r/h 冗余系统的使用就简单多了。首先冗余功能完全集成在 tia portal 中，从 15.1版本开始就支持 s7-1500r/h cpu，不需要单独安装任何的软件包。对于用户程序的设计和编程，s7-1500r/h冗余系统所采用的规则与 s7-1500 自动化系统相同。就用户程序执行而言，s7-1500r/h 冗余系统的特性与 s7-1500自动化系统也完全相同。两个 cpu 的同步功能已集成到 cpu 的操作系统中，可在主 cpu 和备用 cpu之间自动运行，工程师无需深入了解冗余专有知识。编程时不需要额外增加程序，只要基于标准模式进行常规处理就可以。在进行硬件配置、参数设置和程序编写时只需要当作一个单机plc 使用即可。***后，我们将两者之间的区别简单做了张对比 。

当输出为模拟量输出时，输出设备的类型可以是流量阀、ac驱动器（如交流伺服驱动器）、dc驱动器、模拟量仪表、温度控制器和流量控制器等。pm-e24vdc可编程序控制器的工作方式是周期扫描方式，所以其输入/输出过程是定时进行的，即在每个扫描周期内只进行一次输入和输出的操作。

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　　拆卸端子排时，打开端子排的上盖板，把螺丝刀插入端子块中央的槽口中，然后用力下压并撬出端子排。重新安装端子排时，打开端子排的上盖板，确保模块上的插针与端子排边缘的小孔对正，将端子排向下压入模块，确保端子块对准了位置并锁住。

　　本安型安全栅应用在本安防爆系统的设计中，它是安装于安全场所并含有本安电路和非本安电路的装置，电路中通过限流和限压电路，限制了送往现场本安回路的能量，从而防止非本安电路的危险能量串入本安电路，它在本安防爆系统中称为关联设备，是本安系统的重要组成部分。西门子电机华东地区授权代理商

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