延安西门子PLC模块经销总代理商

延安西门子plc模块经销总代理商延安西门子plc代理,延安西门子s7-1500代理,西门子plc代理

 高速计数器。西门子s7-1200的cpu*多有6个高速计数器，用于对来自增量式编码器和其他设备的频率信号计数，或对过程事件进行高速计数。3点集成的高速计数器的*高频率为100khz(单相)或80khz(互差90°的ab相信号)。其余各点的*高频率为30khz(单相)或20khz(互差90°的ab相信号)。

 假设包络表放在从vb500开始的v存储器区中，表6-31给出了产生要求的波形的数据。表中的数据可以在程序中用指令送人v存储器区，另一种方法是在数据块中定义包络表中的值。本节结束时举例介绍了使用多段pto操作的程序。

  cpu分配给当前正在处理的块的临时局部数据的存储器容量是有限的，这一存储区(即局部堆栈)的大小与cpu的型号有关。cpu给每一优先级分配了局部数据区，这样可以保证不同优先级的ob都有它们可以使用的局部数据空间。

  通过在step7中设置参数，可以给s7-400cpu的每一优先级指定不同大小的局部数据区。s7-300cpu每一优先级的局部数据区的大小是固定的。

  2.块堆栈(b 堆栈)

  如一个块的处理因为调用另外一个块，或者被更高优先级的ob块中止，cpu将在块堆栈中存储以下信息

  1)被中断的块的类型(ob、fb、fc、sfb、sfc)、编号和返回地址。

多段pto的包络表

 段内*后一个脉冲的周期不在包络表中直接给出，必须计算出来。如果需要两段之间的平滑转换，前一段*后一个脉冲的周期应等于下一段的初始周期。前者的计算公式为:

  在段的*后一个脉冲的周期=1ct (delx(q-1))

  式中的ict.del和q分别是该段的初始周期、该段的周期增量和该段的脉冲数。

  2)高速输出。西门子s7-1200集成了两个100khz的高速脉冲输出，组态为pto时，它们提供*高频率为100khz的50%占空比的高速脉冲输出，可以对步进电动机或何服驱动器进行开环控制和定位控制，通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为pwm输出时，将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号，经滤波后，得到与占空比成正比的模拟量，可以用来控制电动机速度和阀门位置等。

 两个单序列的*后一步(步m0.4和m0.7)应同时变为不活动步。但是两个钻头一般不会同时上升到位，不可能同时结束运动，所以设置了等待步m0.4和m0.7，它们用来同时结束两个并行序列。当两个钻头均上升到位，限位开关i0.3和i0.5分别为1状态，大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步，并行序列将会立即结束。

  在步m0.4和m0.7之后，有一个选择序列的分支。没有钻完3对孔时c0的常开触点闭合，转换条件c0满足，如果两个钻头都上升到位，将从步m0.4和m0.7转换到步m1.0。如果已经钻完了3对孔，c0的常闭触点闭合，转换条件c0满足，将从步m0.4和m0.7转换到步m1.1。在步m0.1之后，有一个选择序列的合并。当步m0.1为活动步，并且转换条件i0.1得到满足(i0.1为1状态)，将转换到步m0.2和m0.5。当步m1.0为活动步，并且转换条件10.6得到满足，也会转换到步m0.2和m0.5。

  3)plcopen运动功能块。西门子s7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和steip7busic中通用的plcopen运动功能块，就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外，还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。

*在siemens早期的ss系列plc中，只有组织块ob、功能块fb、数据块db与程序块pb四类逻辑块。在s7系列plc中，取消了程序块pb的名字，而是用英文的"function"代替了原程序块pb。"function"可以直译为功能，因此，在许多书中称为"功能"；在这里考虑到ss的继承性，同时便于读者与“功能块”区别，仍然将“function”称为“程序块”。

  图5-32为采用三种不同编程方式的程序结构示意图，在实际调用式编程、结构化编程时，被组织块ob1调用的逻辑块还可以调用其他逻辑块(程序嵌套)。

  (3) s7-300/400 plc的存储器结构。s7-300/400plc的存储器结构可以分为基本存储区域与程序处理区两大部分。