西门子温州变频器授权代理
- 供应商
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 认证
- 报价
- ¥99.00元每台
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- 联系电话
- 15618722057
- 手机号
- 15618722057
- 经理
- 占亦
- 所在地
- 广富林路4855弄88号3楼
- 更新时间
- 2024-05-21 09:00
一、 引言
在砂带生产线中,其前道工序要求对坯布进行处理,其表面突起的纤维。坯布与胶辊与保持一定距离的间隙,在0.2-0.6mm间。在坯布之前有检测布缝的电容式传感器。当有布连接缝接近时,要求与坯布迅速打开一段距离,约40-60mm间。原采用气缸打开、关闭。由于气缸固有特性,使控制效果不。我方通过步进电机驱动胶辊,进行间隙达到效果。
二、构成
坯布需要两面处理,上下两面同时刮除突起的纤维。有两个与两个胶轴配合构成两个工作轴,分别为a、b轴。每轴两端分别有一台步进电机,a机与b机。
图下:
工艺流程示意图
每台步进电机都有一台驱动器,共四台驱动器,驱动器由plc控制。电机输出轴经减速机输出给胶辊。
由于绝大多数plc只有两个高速输出口,可控制两台步进电机驱动器。也可采用一台主机加高速定位模块完成对四台电机的控制,但定位模块成本比较高。本采用了两台台达dvp14es型plc。台达dvp系列plc输入输为8入/6出。由于价格合理,本采用2台主机,仍比其它品牌机型加定位模块,并且输入、出量配置也较合理。一台plc的高速脉冲y0、y1控制2台步进驱动器的运行速度,其y4、y5分别控制步进驱动器的运转方向,步进电机驱动器要求输入速度及方向。
三、工作原理
3.1与胶辊平行。由于某原因,可能与胶辊不平行,也就是一个轴左右两边与间隙大小不一致。可以工作轴中的一台电机,使其上升或下降使与胶辊平行。平行后即可使本胶辊投入正常使用。在人机界面上设计有控制a轴a机和b轴a机的手动按钮。间隙由塞尺测量。
3.2工作间隙的。在投入自动使用前,必须对间隙进行。在界面上有两种可以实现。一种是点动控制,另一种是设定运行数据进行控制。点动控制适用于在不知道胶辊与间隙时的初次调节间隙。首先用点动控制使胶辊与间隙为零,即调零。然后再人机界面上设定打开间隙量。当改变坯布品种时,只需根据两种坯布厚度差别,设定要改变的间隙量即可。
3.3 人机界面的设计。一台人机界面通过rs485通讯线与2台plc相连。在人机界面程序设计中,可以利用pws提供的宏指令,一个按钮控制两个plc的中间继电器m20,即自动按钮。当m20为on时,两个plc的工作状态为自动。人机界面上还可以设定自动运行时打开间隙。分别有两个数值输入按钮,写进两台plc,经过数据变换,作为步进电机控制器的脉冲输出量。调零工作完成后,工作间隙,然后使m20置为on,投入自动运行。
3.4步进电机驱动器的设置。步进电机驱动器的细分设置为0.72,即plc输出给步进电机驱动器每500个脉冲,步进电机输出轴一周。细分值与plc的高速输出命令相配合。细分过大时电机会因负载大而失步,细分太小时,在自动运行时,打开距离不够而使布缝被刮断。
控制图
四.应用效果及问题
经过一段时间的运行,证明运行正常,达到了设计要求。在程序设计中,利用高速输出命令plsy时,电机在加速时失步,造成控制不稳,后来改为用plsr命令。利用plsr命令时,必须设置好加减速时间。改为plsr命令后,远行可靠。由于采用两台plc,其控制对象工况一样,两台plc程序一样,程序调试简便。
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