西门子6ES7307-1EA01-0AA0性能参数

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控制器集成了两个100khz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

集成的 profinet 接口用于编程、hmi 通讯和 plc间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的rj45 连接器，提供10/100 mbit/s 的数据传输速率，它支持多 16个以太网连接以及下列协议：tcp/ipnative、iso-on-tcp 和 s7 通讯。

在简单过程控制应用中，simatic s7-1200支持多达 16 个 pid 控制回路。这些控制回路可以通过一个 pid控制器工艺对象和simatic step 7 basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外，simatic s7-1200还支持pid 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的---调节值。
 

pid 调试控制面板

simatic step 7 basic 中包含的 pid调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图

在program blocks 下，添加程序块（db1,db2,db3）,其中db1和db3为符号db（选择 symbolicaccess only）,db2为地址db(不选择 symbolic access only) , s7 通信只支持地址db寻址通信；

图5： 创建地址db2

• 打开全局db2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；

图6： 在db2中添加数据

• 创建两个监视表格(监视表格_1, 监视表格_2) 用来观察db2的实时状态；
• 将程序下载到plc cpu1214c 中。

4. 3 s7-300 配置
使用step 7 创建 simatic 300 station。

• 在硬件组态中添加cpu 319-3 pn/dp，设置ip地址 192.168.0.8;

图7： 硬件组态

• 在网络组态中（netpro）中创建s7连接，首先在打开的netpro中点击 simatic 300 (1) 机架的“cpu319-3pn/dp"处；

图8： 在netpro中选择相应的机架

• 创建连接一个与“unspecified"的s7 连接，点击“ok";

图9： 添加s7连接

• 在相应的输入通信伙伴的ip地址192.168.0.18,点击“address details…";

图10：输入通信伙伴ip地址 ；

• 在address details　对话框中，将通信伙伴的槽号改为1，确认其tsap为03.01,点击“ok"，之后，可以将所建立硬件组态和网络连接编译并下载到plc 中。

图11：设置通信伙伴机架和槽号 ；

4. 4 s7-300 plc 编程
• 在step 7 blocks 中创建写数据db1 ( put data)和读数据db3 (get data)数据块；

图12： db1和db2；

• 打开主程序ob1，分别在network1和network2中添加指令fb14 get和 fb15put，并为其添加背景数据块db14和db15 ；

在传统电气控制线路当中，形形色色的中间继电器占有举足轻重的一席之地。中间继电器在电气线路图当中以ka来标示。它具有触点众多、体积小巧等众多优点，在线路当中起着上引下联的作用。
   工作当中我们*为常见的中间继电器型号有jz7系列和jzc4系列两大类。根据线路电压又分为36v、127v、220v、380v四大线圈电压等级。
   jz7系列中间继电器系中间继电器家族的元老。它的触点分为上下两层，它拥有4组常开触点和4组常闭触点，线圈接线端子分列壳体的上下两端。该型中间继电器顶端4组触点为常闭触点（nc），下端4组为常开触点（n0）。它一般采用对角螺栓紧固方式安装。该型继电器凭借着众多的触点，至今活跃在电控线路当中。

   jzc4系列中间继电器为较新式型号。该型继电器较老式jz7系列中间继电器高度略矮一些，它除了可以采用对角螺栓紧固方式安装外还可以卡装在35mm的导轨上，安装形式更为灵活多样。jzc4系列中间继电器为单层触点结构，它拥有位列左右两侧的两组常开触点；以及位列中间的两组常闭触点，两型触点正好比jz7系列少了一半，当然为了适应较为复杂电控线路的需求，jzc4系列中间继电器还可以在其顶端加挂f4-11型外挂触点，也就是多加常开、常闭触点各一组。为了便于配线方便，jzc4系列继电器的接线端子有3个，其中两个为接线端子a2，为上下贯通式，位于壳体同一侧的为a1、a2接线端子，使用时应多加留意，避免短路故障的发生。