盐城西门子S7-1500PLC模块代理商专业价优

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西门子plc常开和常闭的接入

     程序中输入继电器 x的触点是由外部连接的端口开关量信号控制，当外部端口开关 on 时，程序中其相应的触点动作，常开动合，常闭动断，反之亦然。这就是说，程序中常开常闭触点的处理是基于端口开关为常开状态接入的，但是，在实际生产控制中，许多信号需要按常闭状态接入端口，例如紧急停止信号，机床往返运动的限位保护信号等。这时，梯形图中其相应的常开常闭触点是如何处理呢现举限位保护开关为例说明。限位保护是指当设备发生故障时，在一定的位置安装一限位开关，这个开关常以常闭触点形式接入控制电路，这是因为常闭触点断开比常开触点闭合响应快。图5.1-4(a)为限位开关接入plc的x端口接线图。控制时限位开关被碰到断开后，切断控制输出并报警。图5.1-4(b)和图 5.1-4(c)为其在梯形图中触点的两种处理方式。

  2)高速输出。西门子s7-1200集成了两个100khz的高速脉冲输出，组态为pto时，它们提供*高频率为100khz的50%占空比的高速脉冲输出，可以对步进电动机或何服驱动器进行开环控制和定位控制，通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为pwm输出时，将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号，经滤波后，得到与占空比成正比的模拟量，可以用来控制电动机速度和阀门位置等。

  3)plcopen运动功能块。西门子s7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和steip7busic中通用的plcopen运动功能块，就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外，还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。

  step7basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动、手动控制及在线诊断信息。

  4)用于闭环控制的pid功能。西门子s7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的pid控制回路(s7-200只支持8个回路)。

令牌占用时间thold=(128 n)宇符x11bit/字符x1/波特率(7-1)

  令牌循环时间trot=主站1的thold 主站2的thold … 主站m的thold(7-2)

  式中128为附加字符数，n为数据字符的字节数,每个字符11位,m为主站的个数。

  假设上例中6个主站均发送一个双字的请求信息,各主站的令牌占用时间均为thold =(1284)字符x11bit/字符x1/9600 bit/s=151.25ms。令牌循环时间to=thld x6=151.25 x 6ms=907.5 ms。

  这些控制回路可以通过一个pid控制器工艺对象和step7busic中的编程器轻松地进行组态。除此之外，s7-1200还支持pid参数自调整功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的**调节值。

  step7basic中的pid调试控制面板简化了控制回路的调试过程，可以快速**地调节pid控制回路。它除了提供自动调节和手动控制方式之外，还提供用于调试过程的趋势图。

先看图5.1-4(b)，端口开关x现为on，因此其常开触点闭合，y0被驱动报警。但是这和控制要求是不相符的，控制要求为 x0 被碰撞快速断开后，y0被驱动输出告警。再看图5.1-4(c)，这时，梯形图中以常闭触点处理。当外接开关x0闭合接入时，视为端口信号为on，其常闭触点是动断的，因此，在x0没有被碰撞时，y0是不被驱动的。而当x0被碰撞断开后，其常闭触点动作闭合，y0被驱动输出报警。因此，图5.1-4(c)的梯形图处理是符合控制要求的。从分析可以看出，外接开关是常开还是常闭在梯形图中处理是不同的。

 由于tim模块保存的是带时间标记的数据，因此要求数据的接收方必须具有处理带时间标记数据的能力，尤其是涉及到历史数据归档的时候。即使控制系统接收数据延迟了数小时甚至数天，sinautst7cc或st7cs控制中心都能够确保所有的报警、事件及归档输入使用来自远程站的时间标记。

  4.sinaut st7的功能

  (1)事件驱动的数据传输

  sinautst7软件提供在cpu与cpu之间，或cpu与st7cc控制中心之间以事件驱动方式进行数据传输。可以显示连接失败、cpu或控制中心故障。故障排除后，数据将自动更新。

  (2)时钟功能

  可以通过一台dcf77无线时钟或gps时钟接收装置，给整个网络上的cpu及st7cc控制中心提供日期和时间，使系统具有准确的时间，并且保证了数据时间标记的一致性。