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em253移植

s7-200 em253 移植至 s7-200 smart 时，硬件差异很大（如表1），因此移植时伺服驱动器需要与 s7-200smart 匹配。

表1.s7-200 em253与s7-200 smart硬件差异

指令移植

s7-200 em253向导移植至s7-200 smart运动控制，移植时需要在s7-200 smart中重新运行向导编程。

em253的运动控制指令与s7-200 smart运动控制指令功能区别很小，按照表2对应关系移植：

表2.s7-200 em253移植至s7-200 smart指令对应关系

ppi通信移植

s7-200 smart cpu ppi协议只支持与hmi连接，因此s7-200 smartcpu间通信需要使用以太网通信（get/put指令），移植时需要在s7-200smart中重新运行get/put向导或者指令编程。

netr/netw指令向导移植

s7-200 netr/netw指令向导移植至s7-200 smart get/put向导，移植时需要在s7-200smart中重新运行get/put向导编程，如图1所示：

图1. netr/netw指令向导移植

另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟输出;冲击操作方便，设计简单，不含风扇专门的入门套件（其中包括器和文档），便于熟悉设备的使用。控制规模代表plc控制能力，看其能对输入、输出点及对路模拟进行控制。 2、抗与外部互锁当plc输出带感性负载，负载断电时会对plc的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护plc。当两个物理量的输出在plc内部已进行互锁后，在plc的外部也应进行互锁，以加强的可靠性。　　使能输入有效时，为的高速计数器分配一种工作，即用来建立高速计数器与工作之间的联系。梯形图指令盒中有两个数据输入端：hsc，高速计数器编号，为0~5的常数，字节型；mode，工作，为0~11的常数，字节型。　　·在一行中使用错误序列：在数据值之后（而不是在数据值之前）键入内存地址颗粒物（pm）来自排气管、住宅烟囱和发电站，以及明火产生的烟雾，它是我们身边危险的空气污染物之一。多年来，****一直密切监测颗粒物，因为它会人们罹患肺部。直径小于2.5微米的颗粒（亦称pm2.5）的危险性更为显著，人们在呼吸或吸烟时，会将它们深深肺部。欧洲署估计，每年仅欧洲就有超过40万人死于pm2.5引起的肺部。　　4用于数据采集本店售均为原装产品，敬请放心购买！量大价优，欢迎选购！如果本店没有找到你需要的产品的话，可以联系我，因为型号实在太多，可能有些没有上架）通信处理器，用于功能强大的点到点连接。模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。simaticnet集成完整解决方案需的有部件，并支持下列总线：例如，c在逻辑块中为输出“线圈"，同样必须由调用它的逻辑块将其定义为qo.1或ql.l等具体而明确的输出地址（可以是地址或符号地址）。　　③输入／输出参数（in-out）：它是逻辑块执行需要的基本输入／输出参数，在逻辑块中可以进行“读／写"操作，在逻辑块中一方面要求有“初始值"输入（初始值可以在变量表中设定），另一方面又可以进行结果输出。因此，必须由调用它的其他逻辑块或变量表给定“初始值"；但在逻辑块的执行过改变参数值，改变后的输入／输出参数同样可以用于其他逻辑块。　　例如，d在逻辑块中需要进行加“1"运算，它必须由调用它的块给定初始值（ mw10），运算结果同时又保存在mw10中。　　④形式参数与实际参数：在使用了变量后，功能块中使用的与数据只能以“符号"的形式出现，如a、b、c、d等，这些“符号"称为形式参数（formatparameter）。而在调用块中对“符号"赋予的实际地址或实际数值，如io.1、i0.2、qo.1、mw10等称为实际参数（actual parameter）。 　　（2）部变量　　s7中的部变量又称为“临时变量（temporary）"，它用于存储逻辑块内部中间状态暂存的寄存器（堆栈l），堆栈的状态仅在在的逻辑块内部生效，不可以用于其他逻辑块。　　（3）静态变量 　　静态变量（static）只能用于功能块fb，它存储在与功能块配套的即时数据块di中，仅对调用的fb块有效，结果可以记忆，但只能与fb配套使用，不能用于其他逻辑块。　　（4）变量的使用范围 　　程序变量在逻辑块中的使用有规定的范围，具体如下： 　　组织块ob：只能使用临时变量（temp）；　　程序块fc：可以使用临时变量（temp）与程序参数输入（in）、输出（out）与输入／输出（in_out）；　　功能块fb：可以使用全部变量。　一、数量及编号 　　（一）中断源及种类　　高速计数器在程序中使用时的地址编号用hcn来表示（在非程序中有时用hscn），n为编号。hcn除了表示高速计数器的编号之外，还代表两方面的含义：高速计数器位和高速计数器当前值。编程时，从用的指令可以看出是位还是当前值。　　二、高速计数指令 　　（一）高速计数器指令 　　高速计数器指令有两条：hdef和hsc。 　　1、hdef，定义高速计数器指令　　使能输入有效时，为的高速计数器分配一种工作，即用来建立高速计数器与工作之间的联系。梯形图指令盒中有两个数据输入端：hsc，高速计数器编号，为0~5的常数，字节型；mode，工作，为0~11的常数，字节型。　　2、hsc，高速计数器指令　　使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照hdef指令的工作，设置高速计数器并控制其工作。梯形图指令盒数据输入端n：高速计数器编号，为0~5的常数，字型。 　　（二）高速计数器的使用　　每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高速计数功能。每个高速计数器都有一个状态字节，程序运行时根据运行状况自动使某些位置位，可以通序来读相关位的状态，用以作为判断条件实现相应的操作。　　使用高速计数器时，要按以下步骤进行： ◆ 选择计数器及工作 ◆ 设置控制字节 ◆ 执行hdef指令 ◆ 设定当前值和预设值 ◆设置中断事件并全开中断 ◆ 执行hsc指令 　　（三）应用实例　　要对一高速事件控制，通过对脉冲进行增计数，计数当前值达到24产生中断，重新从0计数，对中断进行累计。计数方向用一个外部控制，并能实现外部复位。用的主机型号为cpu221。　　设计步骤： ①选择高速计数器hsc0，并确定工作4 ②令37=16#f8 ③执行hdef指令，输入端hsc为0，mode为4④装入当前值，令d38=0 ⑤装入设定值，令d42=24 ⑥执行中断连接atch指令，输入端int为int0，evnt为10。115v ac 电路到 5/24 v dc 电路打印机高速指令执行

　线电压是指三相电路中a、b、c三相引出线相互之间的电压，又称相间电压。星型连接的线电压大小为相电压的，三角形连接的线电压等于相电压。无论是采用星型接线还是三角形接线，三个线电压分别以uab、ubc和uca表示。
　　相电压是指三相发电机星型接法中，三个绕组的末端被连载一起形成公共端——中性线，和三个绕组起端相连接的输电线形成相线，也称火线。火线与中性线间的电压称为相电压，分别以以ua、ub和uc表示。

图1 线电压和相电压矢量关系图

功能

丰富的指令集:
运算种类众多，便于编程：

基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）

集成通信命令（例如，uss 协议、modbus rtu、s7 通信“t-send/t-receive"（t 发送/t接收）或自由端口模式 (freeport)）

使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、pid 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换

数学函数，例如 sin、cos、tan、ln、exp

计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。

中断处理：

边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。

时间触发中断。

当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。

通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。

口令保护

测试和诊断功能：
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。

在测试和诊断过程中“强制"输入和输出：
可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。

按照 plcopen 对简单运动进行的运动控制。

库功能

840dsinumerik840d数字nc系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。产品功能

控制类型

采用32位微处理器、实现cnc控制，用于完成cnc连续轨迹控制以及内部集成式plc控制。。机床配置可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的simdrive611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为1009999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

操作方式 其操作方式主要有automatic(自动)、jog(手动)、示教（teach in） 手动输入运行（mda），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。轮廓和补偿840d可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、*半径补偿的进入和退出策略及交点计算、*长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。nc编程840d系统的nc编程符合din66025标准(德国工业标准)，具有**语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、*偏置、补偿的存储。

plc编程840d的集成式plc*以标准simancs7模块为基础，plc程序和数据内存可扩展到288kb，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、plc程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。操作部分硬件840d系统提供了标准的pc软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过rs232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作

信号模块 (扩展温度范围)概述siplus s7-1200 的数字量输入和输出模块可在 -25 ℃ 到 +55℃ 或 -25 ℃ 到 +70℃ 的环境温度范围内使用。已开发了适用于异常平均暴露区域（敷形涂层）的新版本。模拟量输入/输出模块概述用于 simatic s7-1200 的模拟量输入和输出信号模块作为独立的模块；

可以与 simatic s7-1200 的所有 cpu 一起使用（cpu 1211c 除外）信号板将作为模块插到 cpu 上，在空间有限的情况下使用；

可以与 simatic s7-1200 的所有 cpu 一起使用极短的转换时间用于连接模拟传感器和执行机构，而无需增加放大器用于应对更为复杂的自动化任务

信号模板信号模块具有与基本设备相同的设计特点。安装在 din 导轨上：

模块安装在右侧 cpu 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 cpu。直接安装：

水平或垂直安装在 din 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。信号板信号板直接插到每个 s7-1200 cpu 前面的插座中。安装：

信号板直接插到 simatic s7-1200 cpu 中，因此可以电气、机械地连接到 cpu。cpu 的安装尺寸保持不变。由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线"），所以更换方便。说明

信号模块不能与 cpu 1211c 一起使用。

simatic s7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。s7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入