西门子伺服斜齿轮电机

西门子伺服斜齿轮电机

西门子伺服斜齿轮电机

为具有外部方向(模式3、模式4或模式5)的单相向上/向下计数器初始化hsc1按下列步骤进行:

(1)使用*次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序调用，随后的扫描不再调用子程序，这减少扫描执行时间和提供更多的结构程序。

(2)在初始化子程序中，根据期望的控制操作载入smb47。例如,smb47=16#f8产生下列结果:

●启用计数器:

●写新当前值:

●写新预设值:

●设置hsc的初始方向为向上计数；

●设置开始和重设输入为现用高速计数器。西门子伺服斜齿轮电机

(3)执行hdef指令，hsc输入设置为1，“模式”输入设置为下列之一:对于无外部重设或启动为3:对于外部重设和无启动为4:对于外部重设和启动为5。

(4)用期望的当前值(用0载入以它)载入smd48(双字大小数值)。

(5)用期望的预设值载入smd52(双字大小数值)。

(6)为了捕获当前值等于预置事件，通过将cv =pv中断事件 连接到中断程序。

(7)为了捕获外部方向改变，通过将方向改变中断事件 连接到中断程序。

(8)为了捕获外部重设事件，通过将外部重设中断事件 连接到中断程序。

(9)执行全局中断启用指令(end)来启用中断。

(10)执行高速计数器指令。

(11)退出子程序

初始化模式6、模式7或模式8

为具有向上/向下时钟(模式6、模式7或模式8)的双相向上/向下计数器初始化hsc1按下列步骤进行:

(2)在初始化子程序中，根据期望的控制操作载入smb47.例如，smb47=16#f8产生下列结果:

●启用计数器:

●写新当前值:

●写新预设值:

●设置高速计数器的初始方向为向上计数:

●设置开始和重设输入为现用高速计数器。

(3)执行hdef指令，高速计数器输入设置为1，“模式”设置为下列之一:对于无外部重设或启动为6；对于外部重设和无启动为7；对于外部重设和启动为8。

(4)用期望的当前值(用0载入以它)载入smd48(双字大小数值)。

(5)用期望的预设值载入smd52(双字大小数值)。西门子伺服斜齿轮电机

(6)为了捕获当前值等于预置事件，通过将cv=pv中断事件连接到中断程序。可参考关于中断的部分

(7)为了捕获外部方向改变，通过将方向改变中断事件 连接到中断程序。

(8)为了捕获外部重设事件，通过将外部重设中断事件 连接到中断程序。

(9)执行全局中断启用指令(eni)来启用中断。

(10)执行高速计数器指令。

(11)退出子程序。