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1. 图解法编程
图解法是靠画图进行 plc 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制plc程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成plc的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是较方便的一种编程方法。
(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示plc程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的plc控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制plc应用程序。

西门子plc控制系统设计时应遵循那些步骤和内容？
（1）工艺分析
深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求，并划分控制的各个阶段，归纳各个阶段的特点，和各阶段之间的转换条件，画出控制流程图或功能流程图。
（2）选择合适的plc类型
在选择plc机型时，主要考虑下面几点：
1 功能的选择。对于小型的plc主要考虑i/o扩展模块、a/d与d/a模块以及指令功能（如中断、pid等）。
2i/o点数的确定。统计被控制系统的开关量、模拟量的i/o点数，并考虑以后的扩充（一般加上10%～20%的备用量），从而选择plc的i/o点数和输出规格。
3内存的估算。用户程序所需的内存容量主要与系统的i/o点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算：存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。
（3）分配i/o点。分配plc的输入/输出点，编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图，接着就可以进行plc程序设计，同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（4）程序设计。对于较复杂的控制系统，根据生产工艺要求，画出控制流程图或功能流程图，然后设计出梯形图，再根据梯形图编写语句表程序清单，对程序进行模拟调试和修改，直到满足控制要求为止。
（5）控制柜或操作台的设计和现场施工。设计控制柜及操作台的电器布置图及安装接线图；设计控制系统各部分的电气互锁图；根据图纸进行现场接线，并检查。
（6）应用系统整体调试。如果控制系统由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可**行分段调试，然后连接起来总调。
（7）编制技术文件。技术文件应包括：可编程控制器的外部接线图等电气图纸，电器布置图，电器元件明细表，顺序功能图，带注释的梯形图和说明。
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如果控制要与输入端隔离，则可以使用光电耦合器作为传递控制信号。客户在水泥厂调试运转期间，工控机经常"死机"，当工控机处理经plc传送的现场100多个信号时，工控机的cpu频率较低，内存又较小，无法同时识别、处理这么多的信号，使这些信号“撞车”，造成工控机“死机”。隔离特性，使模块的输入与输出为两个独立的（不共地）电源。不过接200的plc的话，好像我同学用rs232再转usb的接头，安装驱动后能连接。9)论坛营销3.软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？模块sm321(mlfb6es7321-7bh00-0ab0)也可在et200m里使用。
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　　测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库动作恢复正常。它包括机器信息的启动、停机时间及其原因等过程，还有在项目中工作批次、过程级别存储和维护数据的生产都能实现。应基本收藏在盘内，问题是采用全封闭结构的盘外形尺寸大，占用空间大，成本比较高。西门子变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。5.基于互联网的孵化能力开放平台。原因：输入电压偏高或干扰电压。大大提高了交易效率，节省了各类不必要的开支。另外，it运维是一种整体服务，如果把存储系统故障的事件单独拿出来，这就失去了运维本身的意义。