中山西门子S7-200模块CPU代理商

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位置比例增益参数kp的条件当kp值增大时，伺服电机对位置脉冲指令有较好的响应，一般称作为刚性较硬，但是伺服电机系统容易产生振动及噪音，也就是进入了不稳定状态。kp值的调节直接反应了伺服电机启动过程和稳定状态过程。
kp增大时，启动上升时间减短，可快速到达设置点，相对应会出现较大的超调量，因此要考虑下列因素：
1)机构是否能承受较大的超调量。
2）较短的上升时间并不表示能缩短稳定时间
3）kp减小时，上升时间延长，需要较长的时间才能达到设置点，超调量减小，并不一定表示系统稳定时间会延长。
对于kp的调节，其目标是求短的稳定时间，但实际上是伺服系统快速响应和迅速稳定之间的取舍，为了快速响应，增大kp值，则上升时间缩短，超调量增加。系统不稳定性增加，终使系统振荡无法工作。

模拟量输入/输出模块6es75347/aq2：模拟量输入/输出模块 ai/ao 4x u/i/rtd/tc 2xu/i st, 25mm模块，含前连接器数字量输出模块6 64：数字量输出模块，源型, 晶体管  dq 64 x 24 vdc/ 0.5a ba,35mm模块，不含前连接器，需要配合topconnector使用6 64：数字量输出模块，漏型, 晶体管  dq 64 x 24 vdc/ 0.5a ba,35mm模块，不含前连接器，需要配合topconnector使用6 32：数字量输出模块，晶体管  dq 32 x 24 vdc/ 0.5a hf,35mm模块，不含前连接器6 32：数字量输出模块，晶体管  dq 32 x 24 vdc/ 0.5a ba,25mm模块，含前连接器6 16：数字量输出模块，晶体管  dq 16 x 24 vdc/ 0.5a hf,35mm模块，不含前连接器6 16：数字量输出模块，晶体管  dq 16 x 24 vdc/ 0.5a ba,25mm模块，含前连接器6 16：数字量输出模块，可控硅  dq 16x 230 vac/ 1a st (triac),35mm模块，不含前连接器6 16：数字量输出模块，继电器  dq 16x 230 vac/ 2a st (relay),35mm模块，不含前连接器6 16：数字量输出模块，晶体管 dq16 x 24...48vuc/125vdc/0.5a,35mm模块，不含前连接器6 8：数字量输出模块，高性能    dq 8x 24vdc/ 2a hf,35mm模块，不含前连接器6 8：数字量输出模块，可控硅   dq 8 x 230 vac/ 2a st (triac),35mm模块，不含前连接器6 8：数字量输出模块，继电器  dq 8x 230vac/ 5a st (relay),35mm模块，不含前连接器

位置增益参数kp受到机械传动系统的刚性、伺服电机的转矩和负载的惯量等多种因素的影响。

系统机械刚性越好，电机过载能力越强，负载惯性越小，允许的位置增益kp就越大，对于轻载，高刚性的机构系统kp值可设置更大点。

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