西门子电机全国经销商

 西门子电机全国经销商 

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xmz-wh)

本公司长期低价销售：  

 1.西门子s7-200,s7-300，s7-400，s7-1200，s7-1500，et200，smart200,模块

 2.西门子v20,v60,v80,v90伺服电机

 3.西门子人机界面，显示屏，触摸屏hmi ，td200， td400c tp177,mp277， mp377，smart700，  smart1000

 4.西门子m440变频器，m430变频器，m420变频器，s120变频器，g120变频器，6se70变频器

 5.西门子数控伺服：802c s、802d sl、810d de、820d sl、840c ce、840dde、840d 、sl、840di  sl、s120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件

 6.西门子6xv1830，6xv1840，6xv1870总线，电缆，网线，接头

 7.全数字直流调速装置 6ra23、6ra24、6ra28、6ra70 系列

 8.siemens 交、直流传动装置

 9. 逻辑控制模块 logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等

 10.sitop 系列直流电源 24v dc 1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a

 11.伺服系统：s120: 6sl304、6sl3210、6sl3130、6sl3055、6sl3054

 12.数控伺服系统：840d、802s/c、802sl、828d 801d ：

6fc5210,6fc6247,6fc5357,6fc5211,6fc5200,6fc5510,

611u:6sn1123,6sn1145,6sn1146,6sn1118,6sn1110,6sn1124,6sn1125,6sn1128

 13.siemens断路器、接触器、按钮开关、小型断路器、西门子软启动器等西门子产品，

现货供应，折扣低，货期准时，并且备有大量库存。欢迎来电咨询。

 西门子电机全国经销商 

以太网的优点如下：通过简单地连接就能进行快速的调试；运行期间也能对现有系统进行扩展，可用性高；采用传输速率可调的交换技术，系统性能可根据规模伸缩；可连接不同的网络应用领域，如加工应用和办公应用；通过与wan（广域网），类似于isdn或因特网，可实现公司范围内的连接；通过持续的兼容性开发，实现投资安全。

　　低压断路器工作原理。该模块可到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。一般大中型可编程序控制器多为双处理器系统。

　　必须考虑的重要因素是：尽量保持电机主磁通为额定值不变。如果磁通过弱（电压过低），电机铁心不能得到充分利用，电磁转矩变小，负载能力下降。如果磁通过强（电压过高），电机处于过励磁状态，电机因励磁电流过大而严重发热。

　　为qc、化工、电子、食品饮料、机械制造、冶金、石油与天然气、盘柜、im153分布式i/oet200m的接口模块开关量逻辑控制是plc，基本、，广泛的应用领域，完全取代了传统继电接触器等顺序控制装置。开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制，既可用于单机控制，又可用于多机群控、生产线的自动控制。

　　脉冲捕捉位设置。当为某一输入点启用脉冲捕捉时，输入状态的改变被锁定并保持至下一次输入循环更新。这样可确保延续时间很短的脉冲被捕捉到，并保持至s7-200读取输入扫描时。该功能可使用的，大数字量输入数目取决于plc的型号。

　　模拟量输出模块未通电时输出一个0ma或0v的信号。处于run模式、模块有dc24v电源，且在参数设置之前，将输出前一数值。进入stop模式、模块有dc24v电源时，可以选择不输出电流电压、保持，后的输出值或采用替代值。

　　如果a、b相脉冲由两相旋转编码器提供，编码器正转时产生的a相脉冲相位超前b相脉冲，在a相脉冲为on时b相脉冲只会出现上升沿，即编码器正转时进行加计数。在编码器反转时产生的a相脉冲相位落后b相脉冲，在a相脉冲为on时b相脉冲只会出现下降沿，即编码器反转时进行减计数。

　　如果在程序中使用子程序，则子程序作为程序的一部分存储，当由主程序、另一个子程序或中断程序调用时，则执行子程序。如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断程序就作为程序的一部分被存储。中断程序并不作为正常扫描周期的一部分来执行，而是当中断事件发生时才执行（可能在扫描周期的任意点）。

　　热电偶的两根导线可以使用不同金属或金属合金，根据材料的成分可以分为几种热电偶，例如k型、j型和n型热电偶。不管类型如何，所有热电偶的测量原理都相同。s7-200cpu的工作模式选择开关有3个位置：run、term和stop。

　　dcs或plc系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统dcs及plc的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。

 如果主、副对象时间常数相差不大，按4：1衰减曲线法整定，可能出现“共振”危险，这时，可适当减小副回路比例度或积分时间，以达到减少副回路振荡周期的目的。同理，加大主回路比例度或积分时间，以期增大主回路振荡周期，使主、副回路振荡周期之比加大，避免“共振”。这样做的结果会降低调节质量。

如果主、副对象特性太相近，则说明确定的方案欠妥当，就不能完全依靠参数整定来提高调节质量了。

实际应用体会：

一是利用数字pid控制算法调节直流电机的速度，方案是采用光电开关来获得电机的转动产生的脉冲信号，单片机（msp430g2553）通过测量脉冲信号的频率来计算电机的转速（具体测量频率的算法是采用直接测量法，定时1s测量脉冲有多少个，本身的测量误差可以有0.5转加减），测量的转速同给定的转速进行比较产生误差信号，来产生控制信号，控制信号是通过pwm调整占空比也就是调整输出模拟电压来控制的（相当于1位的da，如果用10位的da来进行模拟调整呢？效果会不会好很多？），这个实验控制能力有一定的范围，只能在30转/秒和150转/秒之间进行控制，当给定值（程序中给定的速度）高于150时，实际速度只能保持在150转，这也就是此系统的***大控制能力，当给定值低于30转时，直流电机转轴实际是不转动的，但由于误差值过大，转速会迅速变高，然后又会停止转动，就这样循环往复，不能达到控制效果。

根据实测，转速稳态精度在正负3转以内，控制时间为4到5秒。实验只进行到这种程度，思考和分析也只停留在这种深度。

 由于数字孪生是物理资产的准确表征，可以用于对新网络或设备设计的虚拟调试。

在虚拟调试时，如果发现问题需要进行设计优化，则可以在计算机上对虚拟的系统模型进行更改，虚拟调试允许重新更改网络规划、重新编程机器人或更改变频驱动器、plc编程等操作。一旦重网络规划和仿真验证系统

在设计阶段，通过 sinetplan 实现对工业网络 profinet 的规划设计和仿真，识别潜在的问题并避免发生。

新建、组态 profinet网络，或导入现有项目，进行网络负载仿真，流量整形保证网络运行安全可靠，优化网络资源和透明化网络利用率；也可以对已安装 profinet网络进行在线扫描和验证。

网络架构让真正网络工程师去搞，我不懂。知道它是啥就行，不用什么都通，面面俱到：知道需要什么，输出什么，标准是什么，流程是什么差不多了，再配合配合嘛。

其中：

物理和运动系统模型主要是机械组件，比如设备主体、执行机构、输送带、工装夹具等；

电气和行为模型主要是一些活动组件例如驱动器、阀门和外设行为；

自动化模型是 dcs,plc 程序和上位机软件。

这三种模型都需要数字孪生仿真

虚拟调试系统（这个东西是核心，其他都是辅助）

虚拟调试系统分软件在环（sil: software in loop）和硬件在环 (hil:hardware inloop)，根据不同的仿真环境可以选择软件在环或硬件在环。

软件在环是把整体设备完全虚拟化，即由虚拟控制器 cpu、虚拟 hmi、虚拟信号及模型算法、虚拟机械模型组成；

（软件在环就是软件虚拟化，仿真化，不仅仿真软件模型,贴张图说这个就是hmi视图也可以，还要仿真的软件的功能）