富士伺服驱动器报警维修方法

富士伺服驱动器内部器件故障报警分析维修

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富士伺服驱动器内部器件报警故障原因分析维修

a1.10欠压电源，电压过低 适用：mr-j2s 口a：160v以下、mr-j2s口 a1：83v以下

1：电源电压太低。检查电源系统。

2：控制电源瞬间停电在60ms以上。

3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。

4：直流母线下降到200v后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通。

5：伺服放大器内部故障。

检查方法：拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（a1。10）。更换伺服放大器。

a1.16 编码器异常 编码器和伺服放大器之间通讯异常：

1：接头cn2没有连接好，正确接线。

2：编码器故障，更换伺服电机。

3：编码器电缆故障（短路或断路），修理或更换电缆。

a1.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（u vw相）接地故障。

1：在主电路端子（te1）上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。

2：富士伺服电机动力线绝缘损坏