AGV AGV 施格自动化分拣机器人

视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富，agv，实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用，通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度，还可采用ssd算法，根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。

但在图像处理中，边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大，实时性差，对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在，另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。

在智能仓储中应用agv小车进行拣货，可减少60%~70%拣货人力，人均拣货效率提高2~3倍。且agv系统与电商仓储wms系统无缝对接，可实现订单的拣选和快速响应。原来商品拣选环节是需要花费大量的人工，现在agv小车在电商仓库替代人工进行商品拣选，能节省2/3的仓库员，节省了大量人力成本。原来纯人工商品拣选经常发生错捡、漏检的问题，采用agv智能拣选系统后，agv厂家，agv小车拣选商品的拣货错误率几乎为0，大大提升了客户的满意度。

agv搬运机器人使用寿命为：在制造商规定的使用条件下，agv物流机器人，保持安全工作能力的期限叫做使用寿命一般情况下agv机器人的可以用十年左右，当然使用年限跟与车间环境、路面情况、运送频率等工况有关。其中影响agv机器人使用年限的一个重要因素就是蓄电池的性能，电池作为agv小车的动力来源，agv价格，其性能的优劣直接影响小车能否稳定、、且可靠的运行。使用的锂电池具有高比能量、低内阻、高电流放电能力、长寿命等特点，研发的“大”可连续8小时(满载)运行，完全放电后充电时间≤1.5小时。可满足24小时运行需求。

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