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时基集成电路内部构成框图如下图所示（以ttl型为例），它巧妙地将模拟电路和集成电路结合在一起，从而可以实现多种用途。电阻r1~r3组成分压网络，为a1，a2两个电压比较器提供2/3vcc和1/3vcc两个基准电压。两个电压比较器的输出分别作为r-s触发器的置“0”信号和置“1”信号。输出驱动极和放电管vt受r-s触发器控制。时基集成电路的基本工作原理是：当置“0”输入端r电压ur=2/3vcc时（us=1/3vcc），上限比较器a1输出端为“1”，使r-s触发器置“0”，电路输出uo为“0”，放电管vt导通，放电端disc为“0”；当置“1”输入端电压us=1/3vcc时（ur=2/3vcc），下限比较器a2输出为“1”，使r-s触发器置“1”，电路输出uo为“1”，放电管vt截止，放电端disc为“1”；当强制复位端为“0”时，uo为“0”，disc为“0”。

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点击确定后出现硬件组态画面，给plc设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前plc创建的pn1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的cu310。

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