海德汉伺服电机维修

     原来，海德汉编码器(维修)报警维修疑难解决

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伺服系统中超过一半的故障可以通过仔细观察伺服系统、聆听或闻到它来诊断。简单的万用表和4-7伏电池组可以帮助您诊断其余部分。始终通过测试伺服器以确认伺服器损坏来开始维修。我使用的是multiplex制造的旧伺服测试仪，但带有电池组的收音机和接收器是非常好的解决方案。首先使用已知工作的伺服测试测试设备。花几个小时试图找出工作正常但电池没电的伺服系统的故障是非常烦人的。

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西门子伺服电机维修不能启动九年专修复，故障分析；电动机的装配 

（1）轴承安装前工作  ①装配应先检查轴承滚动件是否转动灵活，转动时有无异音、表面有无锈迹。②是应将轴承内锈清洗干净，并防止有异物无遗留轴承内 

 （2）轴承的安装：使用铁锤敲击轴承内套将轴承砸入。轴承安装完毕后**检查是否安装到位。

 （3）后端盖的装配  ①按拆卸前所作的记号，转轴短的一端是后端。后端盖的突耳外沿有固定风叶外罩的螺丝孔。装配时将转子竖直放置，将后端盖轴承座孔对准轴承外圈套上，然后一边使端盖沿轴转动，一边用木榔头敲打端盖的中央部分。如果用铁锤，被敲打面**垫上木板，直到端盖到位为止，然后套上后轴承外盖，旋紧轴承盖紧固螺钉。 ②按拆卸所作的标记，将转子放入定子内腔中，合上后端盖。按对角交替的顺序拧紧后端盖紧固螺钉。注意边拧螺钉，边用木榔头在端盖靠近中央部分均匀敲打，直至到位。 

（4）前端盖的装配  将前轴内盖与前轴承按规定加好润滑油，参照后端盖的装配方法将前端盖装配到位。装配时先用螺丝刀清除机座和端盖止口上的杂物，然后装入端盖，按对角顺序上紧螺栓。  

（5）装配完好后通电测试：装配完好后，用手拨动转子，看是否能正常转动，通知值班人员上电测试，用钳形表测量其各相电流是否正常。运行1小时左右，测其发热情况如何。有无异声。

（6）保养完成后，做好保养记录。 

 注意事项：

1、拆移电机后，电机底座垫片要按原位摆放固定好，以免增加工作量。   

2 、拆、装转子时，一定要遵守要点的要求，不得损伤绕组，拆前、装后均应测试绕组绝缘及绕组通路。  3、拆、装时不能用手锤直接敲击零件，应垫铜、铝棒或硬木，对称敲。  

4 、装端盖前应用粗铜丝，从轴承装配孔伸入钩住内轴承盖，以便于装配外轴承盖。   

5、清洗电机及轴承的清洗剂（汽、煤油）不准随使乱倒。  

6 、检修场地需打扫干净。

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