西门子一级总代理
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西门子plc在运行时如何采用循环执行用户程序的方式?
西门子plc在运行时采用循环执行用户程序的方式,这种运行方式也称为扫描工作方式。
下面是循环处理的各个阶段的任务:
1) 操作系统启动循环时间监控。
2) cpu将过程映像输出区的数据写到输出模块。
3) cpu读取输入模块的输入状态,并存入过程映像输入区。
4) cpu处理用户程序,执行用户程序中的指令。
5) 在循环结束时,操作系统执行其他任务,例如下载和删除块等。
6) cpu返回第一阶段,重新启动循环时间监控。
有个网友提出这样一个问题:为什么不是像其他plc那样,在本次扫描周期结束的时候将过程映像输出区的数据写到输出模块,而是在下一个扫描循环周期才写到输出模块?这样不是产生了一个扫描周期的延迟吗?
我的回答如下:plc的扫描工作方式是一种重复的循环过程,就像我们日常使用的时钟一样,23点59分59秒过了就是下一天的0点0分0秒。说起来进入了下一天,实际上只差一点点时间。因此在下一扫描周期的开始将数据输出到外设,与本周期结束时输出的效果基本上是一样的。这两种方法的输出时间相差不是一个扫描周期,基本上没什么差别。
6es7221-3ad30-0xb0sb1221 数字量信号板模块,支持5v dc输入信号, 4输入 5vdc,*高频率200khz6es7221-3bd30-0xb0sb1221 数字量信号板模块,支持24v dc输入信号,4输入 24v dc ,*高频率200khz6es7222-1ad30-0xb0sb1222 数字量信号板模块 支持5v dc 输出信号, 4输出 5v dc,*高频率200khz6es7222-1bd30-0xb0sb1222 数字量信号板模块 4输出 24v dc 0.1a *高频率200khz6es7223-0bd30-0xb0sb1223 数字量信号板模块 2输入24v dc/ 2输出24v dc6es7223-3ad30-0xb0sb1223 数字量信号板查模块,支持5v dc输入信号,2输入 5v dc/2输出 5v dc0.1a,*高频率200khz
sb1223 数字量信号板模块,支持24 v dc输入信号, 2输入24v dc/ 2输出24v dc 0.1 a,*高频率200khz6es7232-4ha30-0xb0sb1232, 模拟量信号板模块, 1ao6es7231-4ha30-0xb0 sb1231, 模拟量信号板模块, 1ai, 10位分辩率, (0-10v)6es7231-5pa30-0xb0sb1231, 热电阻信号板模块,1 rtd 类型: platinum (pt)6es7231-5, 热电偶信号板模块,1 tc1 类型: j, k6es795-48lc0-0aa0s7-1200 4m 存储卡6es795-48le0-0aa0s7-1200 12m 存储卡6es795-48lf0-0aa0s7-1200 24m 存储卡6es795-48ll0-0aa0s7-1200 256m 存储卡6es795-48lp0-0aa0s7-1200 2g 存储卡
西门子plc各指示灯所对应的故障现象
西门子plc各指示灯报警
rn灯: cpu运行指示灯
st灯: cpu停止运行指示灯
st灯:闪亮时表示plc有故障
注: 当rn/st开关由st位置拨到rn位置时, rn灯和st灯同时亮, 表示进入启动状态
qvz灯: 超时(一个模板被寻址后60us内不回答就产生qvz超时 )
zyk灯: 扫描时间超时(rs96设定值)
basp灯: 禁止数字输出点输出
6es7518-4ap00-0ab0cpu 1518-4 pn/dp,4 mb 程序,20 mb数据;1 ns;集成 x1: 2x pn接口 ,x2: 1x pn接口,x3:1x 1000m以太网,x4: 1x dp接
6es7517-3ap00-0ab0cpu 1517-3 pn/dp,2 mb 程序,8 mb 数据;2 ns;集成x1: 2x pn接口 ,x2: 1x pn接口,x3:1x dp 接口6es7516-3an02-0ab0cpu 1516-3 pn/dp,1 mb 程序,5 mb 数据;10 ns ;集成x1: 2x pn接口 ,x2: 1x pn接口,x3:1x dp 接口6es7515-2am02-0ab0 cpu 1515-2 pn,500 kb 程序,3 mb 数据;30 ns;集成x1: 2x pn接口 ,x2: 1x pn接口6es7513-1al02-0ab0cpu 1513-1 pn,300 kb 程序,1.5 mb 数据;40 ns;集成2x pn 接口6es7511-1ak02-0ab0cpu 1511-1 pn,150 kb 程序,1 mb 数据;60 ns;集成2x pn 接口6es7512-1ck01-0ab0cpu 1512c-1 pn, 250 kb程序,1 mb数据;48ns;集成2x pn接口;集成 32 di/32 do, 5 ai/2 ao, 6 hsc@100khz6es7511-1ck01-0ab0 cpu 1511c-1 pn, 175 kb程序,1 mb数据;60ns;集成2x pn接口;集成 16 di/16 do, 5 ai/2 ao, 6 hsc@100khz6es7516-2pn00-0ab0cpu 1516pro-2 pn,1mb 程序,5 mb 数据;10 ns;集成x1: 3x pn接口 ,x2: 1x pn接口6es751-21dk0 -0ab0 cpu 1512sp-1 pn,200kb 程序,1mb 数据;48 ns;集成 1x pn 接口 (可用et200sp总线适配器再拓展2个pn 接口)6es7510-1dj01-0ab0cpu 1510sp-1 pn,100kb 程序,750 kb 数据;72ns;集成 1x pn 接口(可用et 200sp总线适配器再拓展2个pn 接口)
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