西门子SMARTCPUCR60s可编程控制器

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应用概述 1.1 通用描述 s7-200 smart cpu v2.7 版本在运动控制方面提供了新功能，分别是超驰响应功能和直线插补功能。主要特点如下： • 运动轴组功能支持 2d/3d 直线插补运动 • 基于 pto（脉冲串输出）进行开环运动控制 •超驰功能支持运动过程中修改新的位置值或速度值 • 可组态的多段运动路径，快速执行固定路径运动控制 •st20/st30/st40/st60 cpu 全面支持，其中 st20 支持 2 轴，其余均可支持 3 轴 •运动轴组可执行相对运动模式或**运动模式 • 简便的运动向导功能简化程序，提高效率 1.2 硬件及软件需求 本应用软硬件的需求为了使得本应用案例成功运行，必须满足以下硬件和软件需求。 硬件 • st20/st30/st40/st60 固件版本 v2.7 软件• step 7-micro/win smart v2.7

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

1、控制规模

可以分为大型机、中型机和小型机。

1）小型机：

小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有s7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

2）中型机:

中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。

西门子中型机有s7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路；网络profibus；工业以太网；mpi。

3）大型机：

大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有s7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k ；i/o点12672；