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simatic s7-1200 cpu

simatic s7-1200 系统有五种不同模块，分别为 cpu 1211c、cpu 1212c 、 cpu1214c、cpu1215c和cpu1217c。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何 cpu的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 i/o，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 cpu的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 i/o 容量。cpu 1212c 可连接 2 个信号模块，cpu 1214c、cpu1215c和cpu1217c可连接 8 个信号模块。*后，所有的 simatic s7-1200 cpu控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

安装简单方便

所有的 simatic s7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm din导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。simatic s7-1200硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了的灵活性，并使 simatics7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.

节省空间的设计

所有的 simatic s7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，cpu 1214c 的宽度仅为110 mm，cpu 1212c 和 cpu 1211c 的宽度仅为 90mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了*高效率和灵活性。

simatic s7-1200

可扩展的紧凑自动化的模块化概念

它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能*一系列的独立自动化需求。

simatic s7-1200模块概述

1.中低端紧凑型控制器

2.大规模集成，节省空间，功能强大

3.具有出色的实时性能和功能强大的通信选件：

4.带有集成profinet io 接口的控制器，可与simatic控制器、hmi、编程设备和其它自动化组件进行通信

5.所有cpu都可用于单机模式、网络以及分布式结构

6.安装、编程和操作极为简便

7.集成式 web 服务器，带有标准和用户特定 web 页面

8.数据记录功能，用于归档用户程序的运行数据

9.强大的集成工艺功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制

10.集成数字量和模拟量输入/输出

11.灵活的扩展设备

12.可直接用于控制器的信号板卡

13.用于通过输入/输出通道来扩展控制器的信号模块；

包括一个用于记录和准备能量数据的电能表模块

14.附件，如电源、开关模块或simatic存储卡等

s7-1200系列plc的扩展模块包括三类，信号模块、信号板和通信模块。

信号模块是扩展在cpu的右侧，信号板扩展在cpu的正上方，通信模块扩展在cpu的左侧。

安装方式：

s7-1200具有内置安装夹，可直接装在一个标准的35mmdin导轨上，输入输出i/o端子台可整体拆卸，更换或组态plc更加快捷

应合理配置plc的使用环境，提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有：远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置；通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏(盘)或设备共用电缆沟；plc柜内不用荧光灯等。另外，plc虽适合工业现场，但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。

 　　调试要点及注意事项
　　(1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等)，避免损坏plc模块(用step7的诊断程序对所有模块进行检查)。
　　(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试，采用step7能对用户编制程序进行自动诊断处理，用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程，包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中，系统在监控状态下运行，可随时发现问题、随时解决问题，从而使系统逐步完善。因此，一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。 
　　在线调试设备开停时，必须先调试空开关的运行情况；如果设备设有运行监视开关，则可把监视开关强制为"1"(正式运行时，撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表，对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确，对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时，可建立一变量表，对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视，便可非常直观地观测执行器的动作情况。 

cpu 运行需要型存储卡 (8 mb)

        紧凑型 cpu，可用于具有分布式结构的系统。集成数字量i/o，支持与过程的直接连接；profibus dp 主站/从站接口支持与分布式 i/o 的连接。因此，cpu 313c-2 dp既可以用作分布式单元进行快速预处理，也可以用作带下位现场总线系统的上位控制器。

1.首先，在step7中新建一个project，分别插入2个s7-300站。

这里我们插入的一个cpu315-2dp，作为主站；一个cup317-2作为从站，并且使用317-2的*个端口mpi/dp端口配置成dp口来实现和315-2dp的通讯。然后分别对每个站进行硬件组态：首先对从站cpu317-2进行组态：将317的*个端口mpi/dp端口组态为profibus类型，并且创建一个不同于cpu自带dp口的profibus网络，设定地址。在操作模式页面中，将其设置为dpslave模式，并且选择“test,commissioning,routing"，是将此端口设置为可以通过pg/pc在这个端口上对cpu进行监控，以便于我们在通讯链路上进行程序监控。下面的地址用默认值即可。

然后选择configuration页面，创建数据交换映射区。这里我们创建了2个映射区，图中的红色框选区域在创建时是灰色的，包括上面的图中的partner部分创建时也是空的，在主站组态完毕并编译后，才会出现图中所示的状态。由于我们这里只是演示程序，所以创建的交换区域较小。组态从站之后，再组态主站。插入cpu时，不需要创建新的profibus网络，选择从站建立的第二条（也就是准备用来进行通讯的mpi/dp端口创建的那条）profibus网络即可。组态好其它硬件，确认cpu的dp口处于主站模式，从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择cpu31x，拖放到主站的profibus总线上，

这时会弹出链接窗口，选择以组态的从站，点击connect按钮，然后进入configuration页面，可以看到前面在从站中设定的映射区域，逐条进行编辑（edit…），确认主从站之间的对应关系。主站的输入对应从站的输出，主站的输出对应从站的输入。至此，硬件的组态完成，将各个站的组态信息下载到各自的cpu中。通过netpro可以看到整个网络的结构图。

2.编写程序。

硬件组态完毕，下载，plc运行之后，数据并不会自动交换。需要通过程序来执行。在组态中，input和output区域，也并不是实际硬件组态中的硬件地址，也就是说，input和output并不代表i/o模块的地址和数据。但是映射区域组态用到的input和output地址，同时也占用了i/o模块的组态地址，就是说，映射区的地址和i/o地址是并行的，不能重复使用。所以在硬件的i/o模块全部组态完毕之后再组态映射区。

西门子cpu6es7313-6cg04-0ab0映射区的数据交换是通过系统功能块sfc14（dprd_dat——readconsistentdataofastandarddpslave）和sfc15（dpwr_dat——writeconsistentdatatoastandarddpslave）实现的。sfc14和sfc15是成对使用的，一个发送一个接收，缺一不可。数据的通讯也是交互的，可以相互交换数据。本例中，我们通过简单的数据来验证通讯结果。

首先，我们在程序中插入数据区db1，前面我们只建立了2个字（2word）的映射区，于是我们建立如下内容的db1，为了查看的方便，db1的前半部分作为接收数据的存储区，后半部分用作发送数据的存储区。在317和315中我们插入同样的db1，然后分别在ob1中编写通讯程序。其中，程序的laddr地址，对应的是硬件的映射区组态时本站的localaddr中的地址，从站的localaddr我们组态的是0，对应的partneraddr也就是主站的地址是4。需要注意的是这里的地址是需要用16进制的格式来表示的，我们组态时是用10进制表示的。

完成之后，我们在各站中插入ob82、ob86、ob122等程序块，这些是为了保证当通讯的一方掉电时，不会导致另一方的停机。完成之后，将所有的程序分别下载到各自的cpu中，个站切换到运行状态，通过plc监控功能，设定数据之后，我们监控的结果如下：上面的表格内容为主站315的数据，下面的是从站317的数据。可以看到，两个站都分别将各自的dbb4—dbb7数据发送出去并被另一方成功接收后存储在各自的dbb0—dbb3中。验证中，我们将一个站的cpu切换到stop状态，可以看到，另一个站的cpu硬件sf指示灯报警，但plc正常运行不停机。待该站恢复之后，报警自动消失。

扩展问题：在一个站的cpu掉站之后，另一个站的接收数据区显示的仍然是后一次接收到的数据，并且，即使在这种状态下，居然仍然无法修改该数据区内容。这样就存在一个问题，当前站需要知道当前接收数据存储区的内容是否是实时的数据。如何判断。

大概思路：

方法1，用以前的方法，在每个数据接收周期开始前，将已接收数据清空。这样当接收周期内接收不到新的数据时，就可以察觉到。但是问题是，sfc14和sfc15没有接收是否完成、是否成功等标识位，并且，在接收不到新的数据时，原有数据不能修改。此方法不通。

方法2，通过别的方式方法检测两个站之间的通讯状态。在siemens的文档中，有这样的描述：主站：主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权（令牌），主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在profibus协议中，主站也被称作主动节点。从站：从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站也可为智能从站，入s7-300/400带集成口的cpu等。从站不会拥有总线的访问*。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。另外，siemens对sfc14/15的描述也分别是：用于读取profibus从站的数据/用于将数据写入profibus从站

在电力系统中，断路器、接触器、继电器似乎都是耳熟能详的家伙，但很多一知半解的，却也搞不清这些东西究竟有什么不同，又有什么联系，今天我们就一起讲一讲。
首先说相同的吧！
当然，无可非议的，那就是这几个家伙都是一种开关电器，什么叫开关，那就更容易理解了，能完成一开一合动作的，都是开关，因此，这几个玩意都是开关。
因此，这些所谓的不同，也就是开关形式的不同而已。
这样一说，大家是不是就很容易理解了？
一、断路器
它的定义，很简单：是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。
二、接触器
接触器是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。

接触器
三、继电器
继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。

继电器
从上面的块头看，或许你已经很清楚了，断路器和继电器是用在电气一次回路的，可以通断大电流，而继电器则是用在电气二次回路的，触点很小，只能通断小电流。
那么断路器和接触器又有什么不同呢？

典型应用
上图是电机正反转控制的典型应用，大家看到，断路器起到了保护电气过电流、过电压等作用，但接触器则根据不同的启动信号，接通线圈以后来控制电机的工作。
总之，电力系统其实也很简单的，主要也就是电源，变压器，导线，用电设备和开关而已，所有复杂的电路都可以分解成以上四部分的。