西门子6SN1118-0DH21-0AA1（授权代理）

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s7-200定时器ton指令（需要维持）
启用输入为"打开"时，开始计时。当前值（txxx）大于或等于预设时间（pt）时，定时器位为"1"。定时器仍继续计时，达到*大值32767时，停止计时。
启用输入为"关闭"时，接通延时定时器当前值被清除，定时器位为"0"。
使用（r）指令复位定时器时，定时器当前值被清除，如果启用输入为"打开"，然后继续重新计时。
s7-300定时器( sd )指令（需要维持，需要上升沿重新激活）
启用输入为"上升沿"时，开始计时。达到预设时间时且启用输入为"打开"时，定时器位为"1"。
启用输入为"下降沿"时，定时器处于空闲，定时器位为"0"。
使用（r）指令复位定时器时，定时器当前值被清除，即使启用输入为"打开"，也不再计时。只有启用输入再次为"上升沿"时才能重新计时。
s7-300定时器s_odt指令（需要维持，需要上升沿重新激活）
启用输入为"上升沿"时，开始计时。当前值bi等于预设时间（tv）且启用输入为"打开"时，定时器位为"1"。
启用输入为"下降沿"时，定时器停止，定时器位为"0"。
使用（r）指令复位定时器时，定时器当前值被清除，即使启用输入为"打开"，也不再计时。只有启用输入再次为"上升沿"时才能重新计时例265．cnc故障引起跟随误差超差报警维修   
故障现象：某配套siemensprimos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的z轴，系统发生“err22跟随误差超差"报警。
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动z轴，测量z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。
检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现z轴的速度给定输出d/a转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于d/a转换器不良引起的。
更换z轴的速度给定输出的12位d/a转换器dac0800后，机床恢复。

例266．
故障现象：某配套siemensprimos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“err21，y轴测量系统错误"报警。
分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：
1）数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2）数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。  
3）位置测量系统本身不良。
由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是heidenhain公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的x、y轴速度给定，将驱动使能以及x、y轴的位置反馈进行了对调，使数控的x轴输出控制y轴，y轴输出控制x轴。经对调后，操作数控系统，手动移动y轴，机床x轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路*。
但操作数控系统，手动移动x轴，机床y轴不运动，同时数控显示“err21，x轴测量系统错误"报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。
检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2、*ua1和ua2输出波形，发现ua1相无输出。进一步检查光栅输出（前置放大器exe601/5-f的输入）信号波形，发现ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅ls903后，机床恢复正常工作。