徐州西门子PLC模块S7-200SMART代理商控制柜用

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西门子plc中pto操作

  pto功能生成指定脉冲数目的方波(占空比为50%)脉冲列。周期的单位可选用us或ms.周期的范围为50-65535或2-65 535ms。如果设定的周期为奇数，不能保证占空比为50%。脉冲计数范围为1-4294 967 295。

 4) 每条位运算、字运算和浮点数数学运算指令的执行时间分别为0.1μs、12μs和18μs。

  5) *多可以设置2048b有掉电保持功能的数据区(包括位处理器、功能块的局部变量和全局数据块中的变量)。

  通过可选的simatic存储卡，可以方便地将程序传输到其他cpu。存储卡还可以用来存储各种文件或更新plc系统的固件。

  6) 过程映像输入、输出各1024b。

  数字量输入、输出各1024b。数字量输入电路的电压额定值为dc24v，输入电流4ma。1状态允许的*小电压/电流为dc15v/2.5ma，0状态允许的*大电压/电流为dcsv/1ma。可组态输入延迟时间(0.2~12.8ms)和脉冲捕获功能。在过程输入信号的上升沿或下降沿可以产生快速响应的中断输入。

  继电器输出的电压范围为dc5~30v或5~250v。*大电流2a，白炽灯负载为dc30w或ac200w。dc/dc/dc型mosfet的1状态*小输出电压为dc20v，输出电流0.5a。0状态允许的*大电压为dc0.1v。*大白炽灯负载为5w。

  如果周期小于两个时间单位，周期被默认为两个时间单位。如果指定的脉冲数为0，则脉冲数默认为1。

  状态字节(sm66，7或sm76.7)中的pto空闲位用来指示可编程脉冲列输出结束。可以在脉冲列结束时启动中断程序。如果使用多段操作，将在包络表(profiletable)完成时调用中断程序(请参看下面的多段流水线)。

  pto功能允许脉冲列排队。当激活的脉冲列输出完成时，立即开始新脉冲列的输出，这样可以保证输出脉冲列的连续性。

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  有两种流水线(pipelining)方式:单段流水线和多段流水线。

 通过在ob82中调用故障诊断的程序块，可以判断在哪个通道发生了什么样的故障。

  2. 外设输入/输出区与过程映像输入/输出区

  s7-300/400的外设输入/输出区(pipq区)用于直接读写io模块。过程映像输入/输出区(iq区)是输入/输出模块在cpu的存储区中的“映像”。在每一扫描循环周期开始时，cpu将过程映像输出区中的数据成批地传送到输出模块，将输入模块外接的输入电路的状态成批地读入过程映像输入区。

  pi/pq区与i/q区的关系如下：

  1)访问pipq区时，直接读写输入/输出模块，而i/q区是cpu内的存储区。

  2)i/q区可以按位、字节、字和双字寻址，pipq区不能按位寻址。

 在图4-46中数字量输入模块输入信号的第一个上升沿时触发中断，由于正在用ob40处理中断，第2个和第3个上升沿产生的中断信号丢失。

  如果正在处理某一中断信号时，同一模块其他通道或其他模块产生了中断事件，新的请求将被记录，空闲后再执行该中断。当前的中断组织块执行完后，再处理被记录的中断。

  1.硬件组态

  生成一个名为“ob40例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，cpu模块的型号为cpu315-2dp。选中simatic管理器左边的300站对象，双击右边窗口的“硬件”图标，打开硬件组态工具hwconfig(见图4-47)。将硬件目录中名为“di4xnamur，ex”的4点di模块插入4号槽，16点d0模块插入5号槽。

  3)i/q区的地址也可以用pi/pq区访问。

  3. 优先级错误中断(ob85)

  以下情况将会触发优先级错误中断：

  1)产生了一个中断事件，但是没有将对应的ob块下载到cpu(不包括ob81)。

  2)操作系统访问模块时出错。

  3)由于通信或组态的原因，模块不存在或有故障，刷新过程映像表时i/o访问出错。出现故障的dp从站的输入/输出值装入s7cpu的过程映像表时，就可能出现上述情况。

  1.单段流水线

  在单段流水线中，需要为下一脉冲列更新sm。启动了初始pto段后，必须按照第二段波形的要求立即修改sm，并再次执行pls指令。流水线中每次只能存储一段脉冲列的参数，第一段脉冲列发送完成后，接着输出第二段脉冲列;重复上述过程，输人新的脉冲列参数。除了下面的情况外，脉冲列之间可以平稳地过渡。

在同一时刻，一个不需要组态的连接只能用于一个通信伙伴，与不同的通信伙伴的连接可以一个接一个地建立和终止。完成与某一通信伙伴的数据传输后，可以连接其他通信伙伴，因此可以相继访问的通信伙伴的数量不受连接资源的限制。但是cpu同时建立的连接总数不能超过可以同时使用的*大连接个数的限制。由于在通信过程中必须考虑连接的建立和断开，因此降低了网络的数据传输能力。

  cpu进入stop模式时，所有已建立的连接被终止。

  2. 用于s7基本通信的系统功能s7基本通信的系统功能(sfc)分为两类：

  1)i_get与i_put(见表14-2)用于cpu与同一个s7站的其他有通信功能的模块之间交换数据。sfc名称中的“i”表示内部。

  2)x_send、x_rcv、x_get与x_put用于s7cpu与其他具有通信功能的模块之间交换数据，通信伙伴在同一个mpi子网内，但不是在同一个站内。块的名称中的“x”表示外部。