西门子邢台（中国）总代理

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   profibus-dpv1主要是增加了非循环服务，并扩大了与2类主站的通信。，profibus-dp性能的特征是在循环连接（mscy-c1）的基础上应用数据交换服务，实现一个主站和一系列从站之间集中的数据交换。1类主站指plc、pc或控制器。2类主站指操作员站和编程器等。dpv1扩展了上述功能，在已有的mscy-c1连接基础上，增加了非循环服务，利用新的服务可以对从站中任何数据组进行读写。过去，2类主站只能利用dp从站的无连接服务，现在则可通过面向连接的通信对数组进行非循环读写，同时为进入因特网通信扩充了功能。

   profibus-dpv2可以实现循环通信、非循环通信以及从站之间的通信。由于从站之间可直接通信，通信时间缩短1个dp总线周期和主站周期，从而使反应时间缩短60%至90%，同时建立了等时间间隔的总线循环周期，其时间偏差小于1μs，即适用于高精度定位控制，又可实现闭环控制。dpv2可根据不同的应用需要开发专用行规（profile），如用于运动控制的profidrive和用于联锁保护的profisafe等。

   4 type4 p-net现场总线

    p-net现场总线由丹麦process-data sikeboryaps公司从1983年开始开发，主要应用于啤酒、食品、农业和饲养业，它得到p-net用户组织的支持，在现场大约有5000多个应用系统。

图4 type4 p-net现场总线体系结构

   p-net现场总线是一种多主站、多网络系统，图4给出了p-net系统的体系结构。总线采用分段结构，每个总线分段上可以连接多个主站，主站之间通过接口能够实现网上互连，它允许在几个总线区直接寻址，无需递阶网络结构。该总线通信协议包括1、2、3、4和7层，并利用信道机构定义用户层。通信采用虚拟令牌（virtualtoken）传递方式，主站发送一个请求，被寻址的从站在390μs内立即返回一个响应，只有存放到从站内存中的数据才可被访问。每个站节点都含有一个通用的单芯片微处理机，配套的2kbeprom不仅可用作通信，而且可用于测量、标定、转换和应用功能。p-net接口芯片执行数据链路层的所有功能，第3层和第4层的功能由宿主处理器中的软件解决。该总线物理层基于rs-485标准，使用屏蔽双绞线电缆，传输距离1.2km，应用nrz编码异步传输。