成都收回KEYENCE基恩士PJ-50A PJ-55A 可扩展区域传感器 大量求购基恩士KEYENCE图像传感器

对于线激光轮廓传感器，视野是指相机x方向可成像的物理宽度范围，也可以理解为相机水平方向的视场。由于线激光轮廓传感器内部相机的光轴与线激光切面有一个夹角，我们知道物体离拍摄距离越近，视野就会越小；距离越远，视野会越大，这样在一定测量范围内就会出现两个视野，高度高的地方（线激光切面向上的部分）离相机拍摄距离近，视野会小（称之为近端视野），高度低的地方（激光切面向下的部分）离相机拍摄距离远，视野会大一些（称之为远端视野）。

从近端视野和远端视野的示例图中，我们可以看出近端视野和远端视野具有相同的激光轮廓点数，由于近端视野比远端视野要小，所以x方向分辨率要高一些，越往远端视野去，分辨率会越低。所以表示x方向分辨率可以用“远端视野的x方向分辨率~近端视野的x方向分辨率”范围来表示。这个分辨率如果按像素精度计算的话，应该就是视野除以激光轮廓点数得到的，如果不是，那有可能使用了后期的算法处理提高到了亚像素精度。

指3d线激光轮廓传感器在某种特定实验室环境下，所能检测的*小高度差。如下图所示，z方向分辨率在不同的高度上是不同的，越高位置的测量分辨率也会越高，这主要是由于在采集的图像上高处所代表的像素分辨率要比低处的像素分辨率高，导致计算结果在高处分辨率也会更好。注意下面图示中oe的距离与of的物理距离是相同的，但所代表的像素数不同。uc3d系列线激光轮廓传感器的z方向分辨率指的是在特定的实验室环境下，使用标准的量块所得到远端视野（低位置）z方向分辨率。

也可称为测量范围，3d线激光轮廓传感器主要应用就是测量物体的高度，这个参数就是表示轮廓测量传感器可以测量的*高高度。由于3d线激光轮廓传感器一般有设置roi的功能，也就是设置工业相机图像传感器的感兴趣区域，如下图所示，如果roi的高度变小（图像传感器灰色区域），那么测量范围也会变小，但是由于roi变小之后会提高图像的采集速度，也就是后面要讲到的扫描速度，所以还需要根据实际应用场景进行合理设置。一般厂家标注的测量范围都是在全视场情况下*大的测量高度。